[发明专利]用于清洁轮胎模具的自动设备

权利要求书

1.用于清洁轮胎模具的自动设备，其中，轮胎模具包括扇区段(1)和颊板(2)，所述自动设备包括用于内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(10)，用于内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的所述装置(10)包括用于将扇区段(1)和颊板(2)固定在稳定处理位置的固定部件(11)、用于产生超声波振动的产生装置(12)以及用于将振动从产生装置(12)传输至被处理的扇区段(1)或颊板(2)的振动传输部件(13)，以便通过使得扇区段或颊板经受超声波振动而进行扇区段(1)或颊板(2)的清洁，

其特征在于：所述装置(10)包括识别部件(14)，用于识别被处理的扇区段(1)或颊板(2)的共振频率，以便通过使得扇区段(1)或颊板(2)经受与被处理的扇区段或颊板的共振频率相等的频率而振动来清洁所述扇区段(1)或颊板(2)。

2.根据权利要求1所述的自动设备，还包括：用于外部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(20)，其特征在于，用于外部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(20)包括激光束源(21)、用于将激光束朝向扇区段(1)和颊板(2)的表面传送的透镜(22)以及拟人机器人(23)，所述拟人机器人适于移动透镜(22)，以便清洁扇区段(1)和颊板(2)的整个表面。

3.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于：固定部件(11)包括支承框架(11a)和可调节夹具(11b)，所述可调节夹具适于保持待处理的扇区段(1)或颊板(2)与振动传输部件(13)接触。

4.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于：用于识别被处理的扇区段(1)或颊板(2)的共振频率的识别部件(14)包括专用软件(14a)，所述专用软件能够在大约两秒内从由用于产生超声波振动的产生装置(12)发射的频率中选择出共振频率。

5.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于：振动传输部件(13)包括超声波发生器(13a)，所述超声波发生器结合在固定部件(11)中，以使得超声波发生器(13a)的一部分表面(13b)与待处理的扇区段(1)或颊板(2)接触。

6.根据权利要求2所述的自动设备，其特征在于：拟人机器人(23)根据六个运动轴来控制，从而允许透镜(22)到达被处理的扇区段(1)或颊板(2)的表面的每个点。

7.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于：用于内部清洁扇区段和颊板的装置(10)包括用于检查通气阀的清洁度的检查装置(30)。

8.根据权利要求7所述的自动设备，其特征在于：检查装置(30)包括用于标绘通气阀位置的工具(31)、用于识别阻塞的通气阀的工具(32)以及用于显示阻塞的通气阀的位置的工具(33)。

9.根据权利要求8所述的自动设备，其特征在于，用于标绘通气阀位置的工具(31)包括：一系列照相机(31a)，所述照相机设计成以不同的倾斜度来拍摄扇区段(1)和颊板(2)的各部分的照片；以及专用的第二软件(31b)，所述第二软件适于从由照相机(31a)接收的图像中处理二维地图，在二维地图中突出显示了通气阀的位置。

10.根据权利要求8或9所述的自动设备，其特征在于：用于识别阻塞的通气阀的工具(32)包括指示系统(32a)和专用的第三软件(32b)，所述指示系统设计成使得光束撞击通气阀，所述第三软件适于从反射的光中识别通气阀的静止或运动的状况。

11.根据权利要求10所述的自动设备，其特征在于：用于显示阻塞的通气阀的位置的工具(33)包括与第三软件(32b)连接的显示屏(33a)，所述显示屏显示阻塞的通气阀的地图。

12.根据权利要求2所述的自动设备，其特征在于：所述自动设备包括待处理的扇区段(1)和颊板(2)的三维重建系统(24)，所述三维重建系统包括用于图像获取的工具(24a)和专用的第四软件(24b)，所述第四软件(24b)设计成向拟人机器人(23)提供待处理的扇区段(1)或颊板(2)的空间坐标。