[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，该定位装置(1)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：

装置侧接收部(13)，接收从GNSS卫星发送的信号；

装置侧运算部(20)，使用通过上述装置侧接收部接收到的信号进行定位运算；

通信部(14)，进行与定位服务器(4)的通信，上述定位服务器(4)具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)；

选择部(22)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方，作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位的结果亦即定位结果，在第二定位方式中，通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位结果；以及

信息获取部(21)，获取车辆行驶信息，该车辆行驶信息是能从被设置于上述车辆的设备(9～12)得到的与上述车辆的行驶相关的信息，且是与被用于上述定位的信息不同的信息，

上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，

在上述车辆行驶信息包含能够推定上述车辆在规定的经过时间内的移动量以及行进方向中至少一方的信息，

上述选择部在基于上述车辆行驶信息推定的上述移动量与基于上述定位结果计算出的上述移动量之差以及基于上述车辆行驶信息推定的上述行进方向与基于上述定位结果计算出的上述行进方向之差中至少一方超过规定的判定阈值的情况下，判断为上述定位结果不妥当。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，还具备：

故障检测部(15)，检测上述装置侧接收部的故障，

上述选择部在选择上述第一定位方式时，若通过上述故障检测部检测到上述装置侧接收部的故障，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

若开始执行利用上述定位结果的服务或者应用程序，则上述选择部根据该服务或者应用程序的特性切换上述定位的方式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其中，

上述选择部在选择上述第一定位方式时，若根据上述定位结果得到的DOP值超过规定的阈值，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其中，

上述选择部在选择上述第一定位方式时，若根据上述定位结果得到的长轴误差超过规定的阈值，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。