[发明专利]定位装置

说明书

定位装置(1)具备：装置侧接收部(13)，接收来自GNSS卫星的发送信号；装置侧运算部(20)，使用上述装置侧接收部到的接收信号进行定位运算；通信部(14)，进行与具有获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)的定位服务器(4)的通信；选择部(22)，选择通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第一定位方式和通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第二定位方式中的一方；以及信息获取部(21)，获取车辆行驶信息。上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当则切换定位方式以选择上述第二定位方式。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年12月27日申请的日本申请编号2017－251380的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本申请涉及进行测定车辆的位置的定位的定位装置。

背景技术

以往，作为利用GNSS进行测定移动体的位置的定位的定位装置，存在具有多个定位方式的构成(例如参照专利文献1)。此外，GNSS是全球卫星定位系统(Global NavigationSatellite System)的省略，其是GPS、GLONASS、Galileo、准天顶卫星等卫星定位系统的通称。作为上述多个定位方式，主要能够列举在定位装置侧实施定位运算的UE-Based方式、和在定位服务器侧实施定位运算的UE-Assisted方式。

UE-Based方式相对于UE-Assisted方式，能够较低地抑制与定位服务器的无线通信的频率所以存在能够降低在定位装置的功耗这样的优点。但是，UE-Based定位例如有在安装了定位装置的移动体位于大厦之间等定位卫星难以观察的环境等定位困难的环境的情况下不能够得到定位结果这样的缺点。

另一方面，UE-Assisted定位即使在不能够在定位装置侧进行定位的环境中，若能够进行与定位服务器的无线通信，则能够得到基站定位结果，也就是备用定位结果，所以存在不产生不能够得到定位结果的情况这样的优点。但是，UE-Assisted方式相对于UE-Based方式，与定位服务器的无线通信的频率较高所以有在定位装置的功耗增大这样的缺点。

因此，在专利文献1记载的构成中，在通常时，通过使定位方式为UE-Based方式，较低地抑制定位装置的功耗，并获取定位结果。另外，在专利文献1记载的构成中，若UE-Based方式的可视卫星数小于规定的阈值则在将定位方式切换为UE-Assisted方式，避免不能够得到定位结果的情况的产生。

专利文献1：日本特开2015－059905号公报

上述的以往技术以定位装置被使用于移动终端为前提，因此，以定位装置中的功耗的降低为观点选择适当的定位方式。但是，在定位装置被使用于车辆的情况下，考虑与功耗的降低相比定位精度的提高更重要，所以期望以定位精度的提高为观点选择适当的定位方式。

发明内容

本申请的目的在于提供能够在进行车辆的定位的用途中选择适当的定位方式的定位装置。

在本申请的第一方式中，定位装置进行测定车辆的位置的定位，具备装置侧接收部、装置侧运算部、通信部、选择部、以及信息获取部。装置侧接收部接收从GNSS卫星发送的信号。装置侧运算部使用通过装置侧接收部接收到的信号进行定位运算。通信部进行与定位服务器的通信。该定位服务器具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部以及使用GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部。