[发明专利]电动机、旋转驱动系统及液压挖掘机

权利要求书

1.一种电动机，其中，

所述电动机具备：

转子，其具有以能够绕轴线旋转的方式设置的旋转轴、以及固定在该旋转轴的外周面的转子铁心；

定子，其具有从外周侧包围该转子铁心的呈圆筒状的铁心主体、从该铁心主体的外周面突出并沿轴线方向延伸且在周向上隔开间隔地形成有多个的铁心凸部、以及安装于所述铁心主体的多个线圈；以及

电动机外壳，其形成收容所述转子和所述定子的第一收容空间，并具有包含与所述铁心凸部的径向外侧的顶部抵接的抵接内周面的内周面，

在周向上相邻的所述铁心凸部彼此之间，通过所述铁心主体的外周面和所述电动机外壳的内周面划分形成有润滑油能够流通的外周侧流路，

所述抵接内周面在与轴线正交的剖视观察时呈以该轴线为中心的圆形，

各所述铁心凸部的顶部形成为与所述抵接内周面的内径对应的外径，并呈在周向上与该抵接内周面嵌合的圆筒面状，

所述电动机外壳具有：

第一外壳，其具有第一筒部和第一底部，所述第一筒部作为所述内周面具有所述抵接内周面和随着从该抵接内周面趋向所述轴线方向一侧而扩径的锥形内周面，所述第一底部从所述轴线方向另一侧封堵该第一筒部；以及

第二外壳，其具有从内侧与所述第一筒部嵌合的第二筒部及从所述轴线方向一侧封堵该第二筒部的第二底部，

所述第二筒部具有嵌合内周面，该嵌合内周面具有与所述铁心主体的外周面对应的内径并与该铁心主体的外周面嵌合，

在所述第二筒部中的所述嵌合内周面的径向外侧的部分形成有沿所述轴线方向贯通该第二筒部的外周侧排油孔，

在所述第二底部形成有沿所述轴线方向贯通该第二底部的主排油孔。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述旋转轴以能够绕沿上下方向延伸的所述轴线旋转的方式设置，

该旋转轴具有从该旋转轴的所述轴线方向上侧的端部朝向所述轴线方向下侧延伸的中心孔、从该中心孔延伸至所述旋转轴的外周面的第一径向孔、以及在比所述第一径向孔靠所述轴线方向上侧从所述中心孔延伸至所述旋转轴的外周面的第二径向孔，

所述转子铁心具有与所述第一径向孔连通并向所述转子的外部开口的转子铁心流路，

所述电动机外壳具有与所述第二径向孔连通并在所述电动机外壳内的比所述定子靠所述轴线方向上侧开口的外壳流路。

3.根据权利要求2所述的电动机，其中，

所述电动机还具备上部轴承，该上部轴承在所述旋转轴的比所述转子铁心靠所述轴线方向上侧以能够绕所述轴线旋转的方式将所述旋转轴支承于所述电动机外壳，

该上部轴承设置在所述第二径向孔与所述外壳流路之间，

该上部轴承具有：

呈环状的外圈，其固定于所述旋转轴的外周面；

内圈，其从外周侧包围该外圈并固定于所述电动机外壳；

滚动体，其配置于所述外圈与所述内圈之间；以及

呈环状的轴承护罩，其配置在所述外圈与所述内圈之间的空间中的所述滚动体的所述轴线方向下侧。

4.一种旋转驱动系统，其中，

所述旋转驱动系统具备：

权利要求1至3中任一项所述的电动机，其以能够绕沿上下方向延伸的所述轴线旋转的方式设置有所述旋转轴；

减速机，其具有在从所述电动机外壳向所述轴线方向下侧突出的所述旋转轴的所述轴线方向下侧以能够绕所述轴线旋转的方式设置的输出轴、使所述旋转轴的旋转减速并向所述输出轴传递的传递部、以及形成收容所述输出轴和所述传递部的第二收容空间的减速机外壳；以及

润滑油循环部，其向所述第一收容空间内供给润滑油并回收从该第一收容空间导入至所述第二收容空间的所述润滑油，以再次向所述第一收容空间供给。

5.一种液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机具备：

下部行驶体；

上部回转体，其设置在下部行驶体上；以及

权利要求4所述的旋转驱动系统，其使所述上部回转体相对于所述下部行驶体绕所述轴线回转。