[发明专利]电动机、旋转驱动系统及液压挖掘机

说明书

电动机(20)具有转子(38)、定子(30)及电动机外壳(21)。电动机外壳(21)形成收容旋转轴(40)、转子铁心(42)及定子(30)的第一收容空间(R1)，并具有包含与铁心凸部(31b)的径向外侧的顶部(185b)抵接的抵接内周面(180a)的内周面(23a)。在周向上相邻的铁心凸部(31b)彼此之间形成有冷却介质能够流通的外周侧流路。外周侧流路由铁心主体(31)的外周面和电动机外壳(21)的内周面(23a)划分形成。

技术领域

本发明涉及电动机、旋转驱动系统及液压挖掘机。

本申请基于2018年1月31日在日本申请的特愿2018-015914号主张优先权，并将其内容引用在本申请中。

背景技术

专利文献1中记载有工程机械的驱动等使用的电动机。电动机具有包含旋转轴及转子铁心的转子、从外周侧包围转子铁心的定子及收容该转子和定子的电动机外壳。定子的外周面在整周范围内与电动机外壳的内周面嵌合。

在转子内形成有润滑油流通的流路。润滑油在流经转子内的过程中对该转子铁心进行冷却。之后润滑油被排出到电动机外壳的内侧的空间中以对定子进行冷却。

电动机外壳形成为所谓的水套，形成有供冷却水流通的流路。通过在该流路中流通的冷却水从外周侧对定子铁心进行冷却。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-20337号公报

然而，在定子铁心的外周侧的部分发热很大，因此要求更有效地对该部分进行冷却。

另一方面，在使冷却水流入电动机外壳的水套方式中，需要在电动机外壳上形成流路。因此制造成本上升。另外，需要对该冷却水和向电动机外壳的内侧的空间供给的润滑油双方进行管理，因此维护成本上升。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于以上课题提出的，目的在于提供能够实现低成本化并有效进行定子铁心的冷却的电动机及具备该电动机的旋转驱动系统及液压挖掘机。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的电动机具备：转子，其具有以能够绕轴线旋转的方式设置的旋转轴及固定在该旋转轴的外周面的转子铁心；定子，其具有从外周侧包围该转子铁心的呈圆筒状的铁心主体、从该铁心主体的外周面突出并沿所述轴线方向延伸且在周向上隔开间隔地形成有多个的铁心凸部及安装于所述铁心主体的多个线圈；以及外壳，其形成收容所述转子和所述定子的第一收容空间并具有包含与所述铁心凸部的径向外侧的顶部抵接的抵接内周面的内周面，在周向上相邻的所述铁心凸部彼此之间，由所述铁心主体的外周面和所述外壳的内周面划分形成有润滑油能够流通的外周侧流路。

根据上述结构的电动机，能够在定子铁心的铁心主体的外周面形成润滑油直接接触的外周侧流路。另外，无需进行在定子、外壳上另行形成流路的加工，因此加工也不会变得复杂。

本发明的一方案的旋转驱动系统具备：上述的电动机，其以能够绕沿上下方向延伸的所述轴线旋转的方式设置有所述旋转轴；减速机，其具有在从所述外壳向下方突出的旋转轴的下方以能够绕所述轴线旋转的方式设置的输出轴、使所述旋转轴的旋转减速并向所述输出轴传递的传递部及形成收容所述输出轴和所述传递部的第二收容空间的减速机外壳；以及润滑油循环部，其向所述第一收容空间内供给润滑油并回收从该第一收容空间导入至所述第二收容空间的所述润滑油以再次向所述第一收容空间供给。

附图说明

图1是具备本发明实施方式的旋转驱动系统的液压挖掘机的侧视图。

图2是具备本发明实施方式的旋转驱动系统的液压挖掘机的俯视图。

图3是示出本发明实施方式的旋转驱动系统的概要的示意图。