[发明专利]捕获植物性状的地面真实化标签的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

获取与在田地中生长的植物相关联的传感器数据，其中，所述传感器数据是从光学传感器、声学传感器、化学传感器、地理位置传感器、环境传感器或天气传感器中的一个或多个获取的；

在所述田地中时，基于所述传感器数据和计算机化模型自主预测与所述植物相关联的一个或多个表型性状；

呈现所预测的一个或多个表型性状的指示；

获得对所预测的一个或多个表型性状的指示中的至少一个的确认、修改或添加指示；

基于所预测的一个或多个表型性状和所获得的确认、修改或添加指示，确定与所述植物相关联的一个或多个地面真实标记的表型性状；以及

在所述田地中时，将所述一个或多个地面真实标记的表型性状索引到所述植物的标识符或所述植物的一部分的虚拟表示中的一个或两个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算机化模型包括机器学习系统、深度学习系统、光流技术、计算机视觉技术、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)或机器学习数据流库。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述确认、修改或添加指示包括从用户获得所述确认、修改或添加指示。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述确认、修改或添加指示包括基于用户对所述植物的图像的观看或对所述植物的直接观察中的一个或两个来确定所述确认、修改或添加指示。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述一个或多个地面真实标记的表型性状来确定一个或多个植物见解，其中，所述一个或多个植物见解包括关于所述植物的健康、产量、种植、生长、收获、管理、表现或状态中的一个或多个的信息；以及

生成植物见解报告，所述植物见解报告包括所述植物的健康、产量、种植、生长、收获、管理、表现或状态中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述一个或多个植物见解包括在所述田地中时确定所述一个或多个植物见解。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：在所述田地中时，基于所述传感器数据标识与所述植物相关联的一个或多个元数据或者接近所述植物的环境的条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，接近所述植物的环境的条件包括土壤性质、土壤化学成分、光、太阳特性、温度或湿度，并且其中，确定所述一个或多个植物见解包括基于所述一个或多个地面真实标记的表型性状和接近所述植物的环境的条件来确定所述一个或多个植物见解。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所预测的一个或多个表型性状包括所述植物的物理属性，并且其中，所述植物包括作物植物、结果实的植物、结蔬菜的植物或结种子的植物。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述传感器数据包括使用人类操作的车辆、无人飞行器(UAV)或无人地面车辆(UGV)来获取所述传感器数据。

11.一个或多个计算机可读存储介质，包括多个指令，所述多个指令响应于由装置的一个或多个处理器的执行，使所述装置：

获取与在田地中生长的植物相关联的传感器数据，其中，所述传感器数据是从光学传感器、声学传感器、化学传感器、地理位置传感器、环境传感器或天气传感器中的一个或多个获取的；

在所述田地中时，基于所述传感器数据和计算机化模型自主预测与所述植物相关联的一个或多个表型性状；

呈现所预测的一个或多个表型性状的指示；

获得对所预测的一个或多个表型性状的指示中的至少一个的确认、修改或添加指示；

基于所预测的一个或多个表型性状和所获得的确认、修改或添加指示，确定与所述植物相关联的一个或多个地面真实标记的表型性状；以及

在所述田地中时，将一个或多个地面真实标记的表型性状索引到所述植物的标识符或所述植物的一部分的虚拟表示中的一个或两个。