[发明专利]捕获植物性状的地面真实化标签的方法和系统

说明书

在实施例中，获取与在田地中生长的植物相关联的传感器数据，并且在田地中时，分析传感器数据以从传感器数据中提取与植物相关联的一个或多个表型性状。在田地中时，将一个或多个表型性状索引到植物的标识符或植物的一部分的虚拟表示中的一个或两个，并基于一个或多个表型性状来确定一个或多个植物见解，其中一个或多个植物见解包括关于植物的健康、产量、种植、生长、收获、管理、表现和状态中的一个或多个的信息。所述植物的健康、产量、种植、生长、收获、管理、表现或状态中的一个或多个被包括在生成的植物见解报告中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月28日提交的美国专利申请第15/857,512号的优先权，其公开内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及特征检测，尤其但不排他地，涉及使用计算机化模型用于特征检测。

背景技术

被配置为收集关于在室外、田地中和/或其他生长环境中生长的作物和植物的数据(称为原始数据)的基于传感器的系统可以能够收集大量数据。然而，原始数据本身并不是特别有用。另一方面，基于原始数据的确定的关于作物和植物的见解(insight)可能是有价值的。

考虑到大量的原始数据，从原始数据中自动确定有用的见解将是有益的。自动化方案在能产生准确和可靠的见解的程度上是有用的。在一些实施例中，自动化方案的准确性和/或可靠性可以依赖于已经被具有高置信度或正确的(一个或多个)对应见解标记、注释或以其他方式标识的大量原始数据(也称为地面真实(ground truth)数据或地面真实化(ground truthed)标签)。获取如此大量的地面真实数据可能是困难的。由于收集设备(例如，经历校准漂移的传感器)的可变性、环境条件的改变和/或可能促成地面真实数据的生成的人类的主观性，可用地面真实数据也可能遭受不一致性、不均匀性和/或其他可变性。改进地面真实数据的获取和/或质量可以提高一个或多个随后生成的关于作物和植物的数据的质量和/或原始数据的使用。

附图说明

参考以下附图描述本发明的非限制性和非穷尽性实施例，其中除非另有说明，否则在各个视图中相同的附图标记指代相同的部件。并非元素的所有实例都必须被标记，以免在适当的地方使附图杂乱。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所描述的原理上。

图1A描绘了示出根据一些实施例的结合有本公开的地面真实标记技术的示例移动系统的框图。

图1B描绘了根据一些实施例的显示在包括在图1的系统中的用户接口设备上的示例图像，用户可以在该用户接口设备上输入地面真实标签。

图2描绘了根据一些实施例的用于实时(或接近实时)地面真实标签的手动生成的示例过程。

图3描绘了根据一些实施例的与植物的半自主地面真实标签的获取相关联的示例图像。

图4描绘了根据一些实施例的用于实时(或接近实时)地面真实标签的半自主生成的示例过程。

图5描绘了根据一些实施例的用于实时(或接近实时)地面真实标签的自主生成的示例过程。

图6描绘了根据一些实施例的可以在本公开的图1的系统中实现的示例设备。

具体实施方式