[发明专利]用于清洁的移动设备、协作清洁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于清洁的移动装置，包括：

清洁器，被配置为执行清洁；

行进器，被配置为移动所述移动装置；

通信器，被配置为与外部装置通信；以及

处理器，被配置为：

基于通过所述通信器接收的信息，在基于在整个清洁区域中的当前位置向所述移动装置和至少一个不同的移动装置指派的多个单独清洁区域中识别与所述移动装置相对应的单独清洁区域；以及

控制所述行进器和所述清洁器行进并清洁所识别的单独清洁区域。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述移动装置和至少一个不同的移动装置的当前位置中的每一个与充电站的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为基于由用于检测所述移动装置周围的环境的检测器获得的数据来识别所述移动装置的所述当前位置。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为：将所述移动装置和所述至少一个不同的移动装置的所述当前位置映射在包括所述整个清洁区域的地图上，并且进行控制以基于所映射的当前位置对所述多个单独清洁区域进行指派。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为：基于由用于检测所述移动装置周围的环境的检测器获得的数据来生成第一地图，并且将所述移动装置和所述至少一个不同的移动装置的所述当前位置映射在所生成的第一地图上。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为：

通过接收第二地图并且将所接收的第二地图与所述第一地图进行合并来生成合并地图，所述第二地图包括与所述至少一个不同的移动装置相对应的单独清洁区域，以及

进行控制以基于所述合并地图对所述多个单独清洁区域进行指派。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为控制所述行进器，使得所述移动装置能够基于对所识别的单独清洁区域的清洁的完成而移动到另一单独清洁区域并对其进行清洁。

8.一种协作清洁系统，包括：

用于清洁的多个移动装置；以及

终端装置，

所述终端装置包括：

通信器，被配置为与所述多个移动装置通信；以及

处理器，被配置为：

基于通过所述通信器接收的信息，基于所述多个移动装置在整个清洁区域中的当前位置来指派多个单独清洁区域；以及

进行控制以通过所述通信器发送命令，所述命令用于清洁向所述多个移动装置指派的单独清洁区域。

9.根据权利要求8所述的协作清洁系统，其中，

所述终端装置还包括显示器，所述显示器被配置为显示用户界面UI，以及

所述处理器被配置为进行控制以基于针对所述UI的用户输入向所述多个移动装置指派所述多个单独清洁区域。

10.根据权利要求9所述的协作清洁系统，其中，所述UI包括多个项目，以输入用于向所述多个移动装置指派所述单独清洁区域的设置值。

11.根据权利要求9所述的协作清洁系统，其中，所述处理器被配置为在所述显示器上显示所述整个清洁区域的地图，并且基于针对所显示的地图的用户输入向所述多个移动装置指派所述多个单独清洁区域。

12.根据权利要求11所述的协作清洁系统，其中，所述处理器被配置为基于通过所述通信器从至少一个移动装置接收的数据来生成所述整个清洁区域的地图。

13.根据权利要求12所述的协作清洁系统，其中，所述处理器被配置为：通过所述通信器从所述多个移动装置接收位置信息，并且控制所述显示器将所接收到的位置信息映射在所述地图上并且对其进行显示。