[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其对包含起步以及停止在内的车辆的加减速控制进行自动控制，其中，

在起步时以超过起步时作用于车辆的阻力即起步时阻力的第1驱动力进行起步，

在起步后切换为比所述第1驱动力大的第2驱动力，在存在在前车的情况下，所述第2驱动力是为了将与所述在前车之间的车间距离设为预先设定的车间距离所需要的驱动力，在没有所述在前车的情况下，所述第2驱动力是为了加速至预先设定的车速为止所需要的驱动力。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

在本车的车速达到预先设定的切换车速的定时，进行从所述第1驱动力向所述第2驱动力的切换。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，

在车辆具有变矩器的情况下，将使得所述变矩器的速度比大于或等于所述变矩器的容量系数成为最大时的速度比的车速设为所述切换车速。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制方法，其中，

如果在起步后经过了规定时间，则即使未达到所述切换车速也切换为所述第2驱动力。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

所述第1驱动力是爬行扭矩，并且大于平坦道路上的所述起步时阻力。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

取得正在停车的路面的坡度，

基于所述坡度对所述第1驱动力进行设定。

7.一种车辆控制装置，其对包含起步以及停止在内的车辆的加减速控制进行自动控制，其具有：

行驶控制部，其对驱动源的目标驱动力进行设定；以及

驱动力控制部，其以成为所述目标驱动力的方式控制所述驱动源，

所述行驶控制部将超过起步时作用于车辆的阻力即起步时阻力的第1驱动力设定为起步时的所述目标驱动力，

设定比所述第1驱动力大的第2驱动力，在存在在前车的情况下，所述第2驱动力是为了将与所述在前车之间的车间距离设为预先设定的车间距离所需要的驱动力，在没有所述在前车的情况下，所述第2驱动力是为了加速至预先设定的车速为止所需要的驱动力，

在起步后将所述目标驱动力切换为所述第2驱动力。