[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置

说明书

在对包含起步以及停止在内的车辆的加减速控制进行自动控制的车辆控制方法中，在起步时，以超过起步时作用于车辆的阻力即起步时阻力的第1驱动力进行起步。而且，在起步后切换为比第1驱动力大的第2驱动力。

技术领域

本发明涉及无需驾驶员进行操作就能够起步以及停止的车辆的控制。

背景技术

作为无需驾驶员进行操作而起步以及停止的车辆的控制，在JP2002-234358A中公开了如下控制，即，在存在在前车时，以保持预先设定的车间距离的方式跟随在前车进行行驶，在没有在前车时，以保持预先设定的车速的方式进行行驶。在上述文献的控制中，在从跟随在前车或者与停止信号等相应地停止的状态起步的情况下，以使得以与在前车的车间距离或者预先设定的车速相应的加速度进行加速的方式对驱动力进行控制。

发明内容

但是，为了使车辆进行加速，需要比作用于车辆的阻力大的驱动力。作用于车辆的主要阻力在停车状态下是静摩擦力，在行驶状态下是动摩擦力。而且，静摩擦力大于动摩擦力。即，在使车辆从停车状态变为行驶状态的情况(下面，也称为起步时)下，与使行驶状态的车辆加速的情况相比，为了使车辆以规定的加速度进行加速而需要的驱动力变大。换言之，在车辆的起步时，与从行驶状态进行加速的情况相比，作用于车辆的阻力大，与此相应地能量损耗多。而且，由于所产生的驱动力越大则燃料消耗量越多，因此从油耗性能的观点来看，如上述文献那样从能量损耗大的起步时起以与行驶状态相同的加速度进行加速的控制具有改善的余地。

因此，本发明的目的在于，在无需驾驶员进行操作而起步以及停止的控制中，抑制起步时的燃料消耗量，实现油耗性能的提高。

根据本发明的某个方式，在对包含起步以及停止在内的车辆的加减速控制进行自动控制的车辆控制方法中，在起步时，以超过起步时作用于车辆的阻力即起步时阻力的第1驱动力起步，在起步后切换为比第1驱动力大的第2驱动力。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的车辆的控制系统结构图。

图2是表示第1实施方式所涉及的起步控制程序的流程图。

图3是变矩器的性能曲线的一个例子。

图4是执行了起步控制程序的情况下的时序图。

图5是第2实施方式所涉及的车辆的控制系统结构图。

图6是表示第2实施方式所涉及的起步控制程序的流程图。

图7是表示第2实施方式的变形例所涉及的起步控制程序的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图等对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

参照图1～图4对第1实施方式进行说明。图1是第1实施方式所涉及的车辆的控制系统结构图。

本实施方式所涉及的车辆具有内燃机(下面称为发动机)作为驱动源，将由发动机产生的驱动力经由变矩器传递至变速器。

自动驾驶开关1是用于进行不依赖于驾驶员的操作而自动地进行加减速控制的自动驾驶模式的开始指示以及结束指示、自动驾驶模式执行中的车速、加速度等的变更指示的开关。该自动驾驶开关1的状态被输出至后述的行驶控制器5。

车速传感器2是检测本车的车速的传感器，例如由测量车轮速度的旋转编码器等脉冲发生器构成。车速传感器2检测出的车轮速度信息被输出至后述的行驶控制器5。

外界识别装置3对在本车前方存在的在前车、信号机等进行识别，对识别出的在前车、信号机的状态进行检测。关于检测出的在前车、信号机的信息被输出至后述的行驶控制器5。外界识别装置3例如由雷达以及照相机构成。