[发明专利]调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置

权利要求书

1.一种用于操作空中机器人式运载工具的方法，包括：

由所述空中机器人式运载工具的处理器确定在所述空中机器人式运载工具上是否安装了螺旋桨防护装置；

由所述处理器基于关于在所述空中机器人式运载工具上是否安装了所述螺旋桨防护装置的所述确定，来设置所述空中机器人式运载工具的飞行参数，其中，设置所述飞行参数包括设置接近度门限；以及

由所述处理器使用所述空中机器人式运载工具的所述飞行参数来控制所述空中机器人式运载工具的导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，设置所述空中机器人式运载工具的所述飞行参数包括：响应于确定没有安装所述螺旋桨防护装置，来将所述飞行参数设置为适于在没有安装所述螺旋桨防护装置时控制所述空中机器人式运载工具的所述导航的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，设置所述空中机器人式运载工具的所述飞行参数包括：响应于确定安装了所述螺旋桨防护装置，来将所述飞行参数设置为适于在安装了所述螺旋桨防护装置时控制所述空中机器人式运载工具的所述导航的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，设置所述空中机器人式运载工具的所述飞行参数包括：响应于确定安装了所述螺旋桨防护装置，将所述飞行参数维持在当前设置的值处。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，设置所述飞行参数包括：响应于确定安装了所述螺旋桨防护装置，来设置以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、所述空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置、或者所述空中机器人式运载工具的飞行规划。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定安装了所述螺旋桨防护装置，来确定所述螺旋桨防护装置是否损坏，其中，设置所述飞行参数还是基于对所述螺旋桨防护装置是否损坏的所述确定的。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定安装了所述螺旋桨防护装置，来确定所述螺旋桨防护装置是否满足预定标准，其中，设置所述飞行参数还是基于对所述螺旋桨防护装置是否满足所述预定标准的所述确定的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定标准包括螺旋桨防护装置的最小尺寸。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定标准包括所述螺旋桨防护装置的样式。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器从传感器获得数据，所述传感器被配置为检测在所述空中机器人式运载工具上是否安装了所述螺旋桨防护装置；以及

分析所获得的数据以确定是否安装了所述螺旋桨防护装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述传感器是以下各项中的至少一项：接触传感器、重量传感器、图像传感器或射频识别标签读取器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，分析所获得的数据包括：将所获得的数据与先前收集的指示安装了所述螺旋桨防护装置的数据进行比较，其中，响应于所获得的数据与所述先前收集的指示安装了所述螺旋桨防护装置的数据相匹配，来确定安装了所述螺旋桨防护装置，以及响应于所获得的数据与所述先前收集的指示安装了所述螺旋桨防护装置的数据不匹配，来确定没有安装所述螺旋桨防护装置。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，分析所获得的数据包括：将所获得的数据与指示安装了所述螺旋桨防护装置的预定参数进行比较，其中，响应于所获得的数据与所述指示安装了所述螺旋桨防护装置的预定参数相匹配，来确定安装了所述螺旋桨防护装置，以及响应于所获得的数据与所述指示安装了所述螺旋桨防护装置的预定参数不匹配，来确定没有安装所述螺旋桨防护装置。