[发明专利]利用驾驶模式识别来调节电动车辆的动力总成

权利要求书

1.一种在车辆设置中转移控制的系统，包括：

车辆控制单元，设置在电动车辆中以控制加速系统、制动系统和转向系统中的至少一个，所述车辆控制单元具有手动模式和自主模式；

传感器，设置在所述电动车辆内以获取所述电动车辆内的感知数据；

环境感知模块，所述环境感知模块在具有一个或多个处理器的数据处理系统上执行，用于识别将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件；

行为分类模块，所述行为分类模块在所述数据处理系统上执行，用于基于从所述传感器获得的所述感知数据确定所述电动车辆内乘员的活动类型；

反应预测模块，所述反应预测模块在所述数据处理系统上执行，响应条件的识别，基于活动类型，使用行为模型来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间；以及

策略实施模块，所述策略实施模块在所述数据处理系统上执行，用于根据估计的反应时间向所述乘员显示所述指示，以提前采用手动控制车辆的功能。

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应跟踪模块，所述响应跟踪模块在所述数据处理系统上执行，用于确定展示所述指示和所述车辆控制单元的状态变化之间所测得的反应时间；以及，

模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述估计的反应时间、所述测量的反应时间和所述活动类型修改所述行为模型的一个或多个参数。

3.根据权利要求1所述的系统，包括：

模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于维护所述行为模型，包括使用基线数据预先确定的一个或多个参数，所述基线数据包括从显示所述指示的多个测试对象测量到的多个反应时间。

4.根据权利要求1所述的系统，包括：

模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于通过网络连接将所述行为模型的一个或多个参数传输到远程服务器以更新基线数据，所述基线数据包括从多个测试对象测量到的多个反应时间。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述传感器所获得的所述感知数据确定所述电动车辆内的乘员的数量；和

所述反应预测模块使用所述行为模型基于在电动车辆内确定的乘员的数量来确定估计的反应时间。

6.根据权利要求1所述的系统，包括：

用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于基于所述传感器所获得的所述感知数据从多个注册的乘员中识别出所述电动车辆内的所述乘员；以及，

所述反应预测模块根据基于所述感知数据对所述乘员的所述识别结果，从多个行为模型中选择所述行为模型，每个行为模型对应于多个注册的乘员中的乘员。

7.根据权利要求1所述的系统，包括：

用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述传感器获得的感知数据识别所述电动车辆内的所述乘员的乘员类型；以及，

所述反应预测模型利用所述行为模型基于所述电动车辆内所述乘员的乘员类型确定所述估计的反应时间。

8.根据权利要求1所述的系统，包括：

响应跟踪模块，所述响应跟踪模块在所述数据处理系统上执行，用于将自展示所述指示到所述乘员采用手动控制所述车辆的功能所经过的时间与所述指示持续的时间进行比较；以及，

响应于所述所经过的时间大于时间阈值的确定结果，所述策略实施模块从多个指示中选择第二个指示，所述第二个指示为与在条件之前显示的指示不同的指示。