[发明专利]利用驾驶模式识别来调节电动车辆的动力总成

说明书

本文中提供了在车辆设置中转移控制的系统和方法。车辆控制单元可以具有手动模式和自动模式。环境感知模块可以识别将车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件。行为分类模块可以根据来自传感器的数据确定乘员的活动类型。反应预测可以使用行为模型，基于活动类型，来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间。策略实施模块可以根据估计的反应时间将动作应用操作，以指示乘员采用手动控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年7月12日提交的申请号为16/033,958，标题为“ADAPTIVEDRIVER MONITORING FOR ADVANCED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEMS”的优先权，这里申请书以全文引用的方式纳入本申请。

背景技术

诸如汽车等车辆可以收集与车辆运行或车辆环境相关的信息。这些信息可以指示自主驾驶的车辆的状态或环境条件。

发明内容

本公开针对的是在车辆设置中转移控制的系统和方法。半自动车辆可以在自动模式和手动模式之间切换，并且当从自动模式切换到手动模式时可以指示乘员(例如司机或乘客)采用手动控制车辆的功能。公开的高级驾驶辅助系统(ADAS)可以确定乘员响应指示采用手动控制的估计的反应时间。通过确定估计的反应时间，所述公开的ADAS可以改进车辆的功能，并增加车辆在各种环境中的可操作性。

至少一个方面针对在车辆设置中转移控制的系统。所述系统可包括设置在电动车辆或其他类型车辆中的车辆控制单元。所述车辆控制单元可以控制加速系统、制动系统和转向系统中的至少一个。所述车辆控制单元可以具有手动模式和自动模式。所述系统可包括设置在电动车辆内的传感器，以获取电动车辆内的感觉数据。所述系统可包括环境感知模块，所述环境感知模块在具有一个或多个处理器的数据处理系统上执行。所述环境感知模块可以识别将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件。所述系统可包括在所述数据处理系统上执行的行为分类模块。所述行为分类模块可以根据从传感器获得的感知数据确定电动车辆内乘员的活动类型。所述系统可包括在数据处理系统上执行的反应预测模块。响应条件的识别，所述反应预测可以基于活动类型，使用行为模型来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间。所述系统可以包括在数据处理系统上执行的策略实施模块。所述策略实施模块可以根据估计的反应时间将动作应用于乘员，提前采用手动控制车辆的功能。

至少一个方面是针对电动或其他类型的车辆。所述电动车辆可以包括车辆控制单元，所述车辆控制单元在具有一个或多个处理器的数据处理系统上执行。所述车辆控制单元可以控制加速系统、制动系统和转向系统中的至少一个，所述车辆控制单元具有手动模式和自动模式。所述电动车辆可以包括一个传感器。所述传感器可以获取所述电动车辆内部的感知数据。所述电动车辆可包括在所述数据处理系统上执行的环境感知模块。所述环境感知模块可以识别将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件。所述电动车辆可包括在所述数据处理系统上执行的行为分类模块。所述行为分类模块可以根据从传感器获得的感知数据确定电动车辆内乘员的活动类型。所述电动车辆可包括在数据处理系统上执行的反应预测模块。响应条件的识别，所述反应预测模块可以基于活动类型，使用行为模型来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间。所述电动车辆可以包括在数据处理系统上执行的策略实施模块。所述策略实施模块可以根据估计的反应时间将动作应用于乘员，提前采用手动控制车辆的功能。