[发明专利]用于控制具有驻车锁的机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车(10)的方法，该机动车具有至少一个驻车锁(133)，其中，机动车(10)具有传动系(20)，其中，传动系(20)具有至少一个驱动马达(11)、至少一个车轮(12)、尤其多个车轮、和至少一个传动机构(13)，其中，设置和/或存在有用于操纵驻车锁(133)的操作元件(14)，其中，驻车锁(133)可占据锁定位置和释放位置，在锁定位置中驻车锁(133)锁定传动系(20)和/或传动系(20)的一部分，在释放位置中驻车锁(133)释放传动系(20)和/或传动系(20)的一部分，并且其中，在操纵操作元件(14)之后，使驻车锁(133)从释放位置切换到锁定位置中(或者反过来)。由此改善这种方法，即，测定机动车(10)的速度，在操纵操作元件(14)之后并且如果驻车锁(133)之前占据释放位置，‑检验该速度是否大于预定的第一阈值，并且‑如果该检验成功，产生第一警告信号，并且‑实施将驻车锁(133)切换到锁定位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于控制具有至少一个驻车锁的机动车的方法。

背景技术

为了控制具有驻车锁的机动车，机动车的传动系尤其具有多个构件，尤其驱动马达、至少一个车轮、尤其多个车轮、和至少一个传动机构，其中，相应的构件有效地相互联结和/或连接，以便将相应的由驱动马达引起的驱动传递到相应的至少一个车轮上。

因此，传统的机动车通常具有驱动马达、多个车轮、传动机构、具有驱动轴、从动轴和尤其用于锁定从动轴的驻车锁的传动机构、驻车锁以及用于驻车锁的操作元件。驱动轴联结到驱动马达处或可与其联结并且/或者有效连接，从动轴联结到至少一个车轮处或可与其联结并且/或者有效连接，并且操作元件在功能技术上直接或间接地联结到驻车锁处或与其有效连接，尤其在可直接手动操纵驻车锁的情况下。

机动车的驾驶员可通过操纵操作元件挂入驻车锁，并且如此防止停着的机动车的意外滑脱。然而，驾驶员还可在行驶期间通过操纵操作元件挂入驻车锁，尤其当机动车以仅仅非常缓慢的行驶行进时，并且如此那么引起行进的机动车的制动。这也被称为所谓的驻车锁的“不当操纵”，并且导致传动机构和/或相应的构件的提高的磨损。

DE 10 2013 009 747 A1描述了一种具有传动系的汽车，该传动系具有可驱动的车轴，该车轴经由具有传动机构的力传递设备与电马达连接。汽车具有驻车锁，借助于其可锁定力传递设备；以及停车制动器，借助于其可将汽车固定。传动机构具有定比速传动部(Festuebersetzung)，驻车锁接合到该定比速传动部中。停车制动器为相对于驻车锁冗余的制动系统。在驻车锁故障时，警告信号可传送给坐在汽车中的人。在驻车锁的功能障碍的情况下，可自动操纵停车制动器。在这种已知的汽车中，在驻车锁存在故障时，传送警告信号，并且在驻车锁的功能障碍的情况下，自动操纵停车制动器。

DE 102 43 276 B4描述了一种用于控制选择杆锁定部的方法，以防止由于机动车的自动传动机构的选择杆的移动引起的驻车锁的不当操纵。选择杆经由拉索与驻车锁连接。经由控制器以传感器支持的方式检测车辆的车辆速度(v)。如果车辆速度(v)大于极限速度(vlim)，激活选择杆锁定部用于防止挂入驻车锁。如果车辆速度小于或等于极限速度(v≤vlim)，解除激活选择杆锁定部用于使得能够挂入驻车锁。虽然该已知的方法防止了在过快行驶时、即当机动车比极限速度更快地行驶时挂入驻车锁，然而在缓慢行驶时、即当驻车锁机动车不比极限速度更快或者说比极限速度更慢地行驶时不是防止挂入驻车锁，而是使得能够挂入驻车锁。