[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法及驾驶控制程序

权利要求书

1.一种驾驶控制装置，其特征在于，包括：

模式获取部，该模式获取部获取针对每个驾驶技术而设置的驾驶员种类中与所指定的驾驶员种类即指定种类对应的驾驶模式；以及

驾驶控制部，该驾驶控制部根据所述模式获取部获取到的驾驶模式所示出的控制方法，来自动驾驶移动体。

2.如权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于，

所述模式获取部将所述指定种类发送至路边设备，从路边设备获取与所述指定种类和所述移动体的移动预定路径的道路信息对应的驾驶模式。

3.如权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于，

所述驾驶控制装置还包括道路信息获取部，该道路信息获取部获取所述移动体的移动预定路径的道路信息，

所述模式获取部获取与所述指定种类和由所述道路信息获取部获取到的道路信息对应的驾驶模式。

4.如权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于，

所述驾驶控制装置还包括学习部，该学习部将手动驾驶时的所述移动体的动作作为学习数据来存储，

在将驾驶员指定为所述驾驶员种类的情况下，所述模式获取部将示出从所述学习部所存储的所述学习数据中所确定的控制方法的学习数据模式作为所述驾驶模式进行获取，

在获取到所述学习数据模式的情况下，所述驾驶控制部根据从所述学习数据中所确定的控制方法，来自动驾驶所述移动体。

5.如权利要求4所述的驾驶控制装置，其特征在于，

所述驾驶控制装置还包括道路信息获取部，该道路信息获取部获取所述移动体的移动预定路径的道路信息，

所述学习部存储移动路径的道路信息、及在所述移动路径上移动时的所述学习数据，

在获取到所述学习数据模式的情况下，所述驾驶控制部根据从所存储的学习数据中、与由所述道路信息获取部获取到的道路信息对应的学习数据中所确定的控制方法，来自动驾驶所述移动体。

6.如权利要求1至5的任一项所述的驾驶控制装置，其特征在于，

所述驾驶控制部基于由定位装置获得的所述移动体的位置，参照储存到储存装置的地图数据，并根据所述驾驶模式示出的行驶控制方法，来自动驾驶所述移动体。

7.一种驾驶控制方法，其特征在于，

模式获取部获取针对每个驾驶技术所设置的驾驶员种类中与所指定的驾驶员种类即指定种类对应的驾驶模式，

驾驶控制部根据获取到的驾驶模式示出的控制方法，来自动驾驶移动体。

8.一种驾驶控制程序，其特征在于，使计算机执行如下处理：

模式获取处理，在该模式获取处理中，获取针对每个驾驶技术而设置的驾驶员种类中与所指定的驾驶员种类即指定种类对应的驾驶模式；以及

驾驶控制处理，在该驾驶控制处理中，根据由所述模式获取处理获取到的驾驶模式所示出的控制方法，来自动驾驶移动体。