[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法及驾驶控制程序

说明书

模式获取部(21)接受针对驾驶员的每个驾驶技术而设置的驾驶员种类中、来自驾驶员或乘客的驾驶员种类的指定。模式获取部(21)获取与所指定的驾驶员种类即指定种类对应的驾驶模式。驾驶模式表示与驾驶技术对应的自动驾驶的控制方法。驾驶控制部(22)根据模式获取部(21)获取到的驾驶模式所示出的控制方法，来自动驾驶移动体(100)，从而实现与驾驶技术匹配的自动驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆这样的移动体的自动驾驶技术。

背景技术

进行涉及自动驾驶技术的研究(参照专利文献1)。

自动驾驶车辆利用搭载于车辆的各种传感器来检测车辆的周围，从而掌握障碍物和移动物体，操作方向盘等来进行行驶，以避开这些障碍物、移动物体。

具体而言，自动驾驶车辆中，将摄像头、激光及雷达这样的多个传感器搭载于车辆。自动驾驶车辆利用单个所述传感器或组合多个传感器来检测车辆的周围，判别在以车辆为中心的周围有无其它车辆和人或构造物这样的障碍物。另外，自动驾驶车辆通过使车辆的车速脉冲和行驶速度、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号以及三维地图数据相匹配来掌握车辆正行驶的位置。另外，自动驾驶车辆根据当前位置、车辆速度以及车速脉冲来确定车辆的未来位置。而且，自动驾驶车辆将有无障碍物、车辆的当前和未来的位置考虑在内，根据计算机的判断来实施自动驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/179151号

发明内容

发明所要解决的技术问题

自动驾驶车辆根据计算机的判断来行驶，但搭乘于自动驾驶车辆的驾驶员和乘客有可能对车辆的动作感到基于与驾驶员的手动驾驶不同的动作的不协调感和恐惧感。

另外，驾驶员根据雨、雪、雾这样的车辆周围状况来调整车辆速度并进行驾驶。然而，自动驾驶车辆由于以车辆设计者的设计条件来行驶，因此驾驶员和乘客有可能会感到不协调感和恐惧感。

本发明的目的在于，通过自动驾驶来减轻驾驶员和乘客所感到的不协调感和恐惧感。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的驾驶控制装置包括：

模式获取部，该模式获取部获取针对每个驾驶技术而设置的驾驶员种类中与所指定的驾驶员种类即指定种类相应的驾驶模式；以及

驾驶控制部，该驾驶控制部根据由所述模式获取部获取到的驾驶模式所示出的控制方法，来自动驾驶移动体。

发明效果

在本发明中，根据针对每个驾驶技术所设置的驾驶员种类中与指定种类对应的驾驶模式所示出的控制方法，来自动驾驶移动体。由此，利用与驾驶员等的驾驶技术匹配的控制方法来进行自动驾驶，从而能通过自动驾驶来减轻驾驶员和乘客所感到的不协调感和恐惧感。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的驾驶控制装置10的结构图。

图2是表示实施方式1所涉及的驾驶控制装置10的动作的流程图。

图3是表示实施方式1所涉及的模式储存部31的图。

图4是变形例1所涉及的驾驶控制装置10的结构图。

图5是实施方式2所涉及的驾驶控制装置10的动作的说明图。

图6是变形例3所涉及的驾驶控制装置10的结构图。

图7是表示变形例3所涉及的驾驶控制装置10的动作的流程图。