[发明专利]用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于控制在道路上行驶的车辆(1)的方法，其中，所述车辆(1)包括能够激活自动化功能的控制器，所述自动化功能涉及所述车辆(1)的强力制动，

其特征在于，所述方法包括自动化步骤，所述自动化步骤包括：

a)在所述自动化功能完成之后，收集(100)与所述车辆(1)前方的空间有关的信息；

b)确定(102)所述车辆(1)前方的所述空间是否足以使所述车辆能够向前行驶；以及

c)仅在所述车辆(1)前方的所述空间足够时，才重新加速(110)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，仅当所述车辆(1)处于适当的工作状态时，才使所述车辆(1)重新加速(110)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述步骤c)之前的其它步骤，包括：

在所述自动化功能的激活期间，测量所述车辆的减速度，

将测量到的所述减速度与特定阈值进行比较，

并且，在所述步骤c)中，仅当测量到的所述减速度低于所述特定阈值时，才使所述车辆(1)重新加速(110)。

4.根据前一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述特定阈值与用于激活所述车辆的安全气囊的阈值相同。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，仅当所述车辆(1)在所述道路的车道标记(L1、L2)之间时，才使所述车辆(1)重新加速(110)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：

所述步骤a)包括测量(100)到所述车辆(1)前方的最近障碍物(4)的距离(d)；

所述步骤b)包括确定所述距离(d)是否足以使所述车辆(1)能够重新加速；并且

所述步骤c)包括仅当所述距离(d)足够时才重新加速。

7.根据前一个权利要求所述的方法，其特征在于，如果到所述车辆(1)前方的所述最近障碍物(4)的所述距离(d)超过阈值，例如超过5米，则所述距离足以使所述车辆(1)能够重新加速。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)是自主车辆。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)是半自主车辆。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)能够以编队模式行驶，其中，所述车辆(1)与车辆编队内的其它车辆一起行驶，并且当所述车辆(1)处于编队模式时实施所述方法。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述自动化功能由集成在所述控制器中的以下系统中的任一个系统执行：

-高级紧急制动系统，

-自适应巡航控制系统，

-队列辅助系统，

-汽车距离控制系统，或

-停走系统。