[发明专利]用于控制车辆的方法

说明书

本发明涉及一种新型的用于控制在道路上行驶的车辆(1)的方法，其中，车辆(1)包括能够激活自动化功能的控制器，该自动化功能涉及车辆(1)的强力制动。该方法包括以下的自动化步骤：a)在所述自动化功能完成之后，收集与车辆(1)前方的空间有关的信息；b)确定车辆(1)前方的空间是否足以使该车辆能够向前行驶；c)仅在车辆(1)前方的空间足够时，才重新加速。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的方法。

背景技术

在汽车工业中，现代车辆现在集成了多个自动化系统，例如高级紧急制动系统(AEBS)、自适应巡航控制(ACC)系统、队列辅助系统、停走系统(Stop and Go system)等。这些系统中的每一个都是车辆的控制器的一部分，并且每个系统都有一个相关联的自动化功能。

在某些情形中，自动化功能涉及车辆的强力制动。例如，AEBS功能就是这种情况，其目的在于避免或减轻与前方障碍物的碰撞。这种功能导致最大程度自动施加制动器。在上面列出的其它自动化功能中，也可能发生强力制动。

当发生强力制动(或紧急制动)时，所述自动化功能通常在车辆静止时被中止，并且驾驶员必须接管以使车辆再次向前行驶。在实践中，驾驶员绕过障碍物，或者如果没有更多的障碍物，则驾驶员再次向前行驶。实际上，当障碍物是横越的车辆/行人/动物时，它仅在几秒钟内阻碍车辆的通过。当障碍物是位于同一车道上的前方车辆时，该前方车辆有时会再次加速。问题是，考虑到驾驶员的反应时间，车辆可能会在车道上停下来静止几秒钟，并且存在与可能没有足够的时间或距离放慢速度的、在后方行驶的车辆碰撞的风险。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种新型的用于控制车辆的方法，该方法使得能够在已经发生自动的强力制动之后限制与在后方行驶的车辆碰撞的风险。

在此方面，本发明涉及根据权利要求1所述的方法。

US 2016/229397公开了一种特定系统，该系统能够感测到车辆即将与从后方接近的车辆碰撞，并且能够操纵该车辆以利用车辆前方的可用空间来增加与后端车辆的距离。该系统还能够感测与前方障碍物的碰撞并且能够自动地制动该车辆以避免或减轻这种碰撞。

DE 10 2006 059915 A1公开了一种在交通状况下(即，在前车和后车之间)调节车辆速度的特定方法。该文献公开了在车辆前方有足够安全距离的情况下加速，以避免与以极短的距离和/或以过高的速度行驶的后车发生事故。然后，该方法是ACC功能(通常仅考虑与前车的安全距离)的扩展。

US 2017/106858公开了一种过程，其中初始步骤是接收与驾驶员疲劳有关的信息。然后，根据情形，车速自动地增加或减小。例如，如果该车辆和从后方接近的另一个车辆之间的距离小于安全距离，则该车辆可以自动加速。

US 9 514 647公开了另一种控制方法，该控制方法提供了车辆的自动制动或转向，以避免与前车或后车碰撞。然而，该文献没有公开使车辆自动加速以避免与后车碰撞的步骤。

上述现有技术文件教导了：一方面，已知使车辆自动减速以避免与前方障碍物碰撞，另一方面，已知当与后车的安全距离太短时，使车辆自动加速。然而，这些现有技术文献都没有公开刚好已经发生了自动的强力制动动作之后使车辆重新加速的可能性。

相反，本发明的方法包括在涉及强力制动的自动化功能已经发生之后自动地使车辆重新加速。因此，驾驶员无需接管以使车辆向前行驶，因为它是自动执行的。假设重新加速不取决于驾驶员的反应时间，那么将获得几秒钟的时间。因此，自动重新加速有助于增加与从后方接近的车辆的安全距离，并为后方的车辆提供更多的时间和/或距离来放慢速度。显然，该方法仅在已经发生了强力制动之后、在车辆前方有足够空间向前行驶时才起作用。因此，该方法包括检查车辆前方的可用余地(或空间)。

在权利要求2到11中限定了该方法的有利但非强制性的特征。