[发明专利]图像获取装置、图像获取方法及检查装置

权利要求书

1.一种图像获取装置，在从N个光源各自依次向对象物照射光的状态下获取每个所述光源下的所述对象物的图像，其中，所述N个光源具有互不相同的照射方向，N为2以上的自然数，所述图像获取装置的特征在于，具备：

移动部，其使所述对象物沿第1方向移动；

拍摄部，其具备拍摄元件，该拍摄元件具有沿与所述第1方向正交的第2方向呈带状延伸的拍摄区域，所述拍摄部拍摄所述对象物中的通过所述拍摄区域的部分区域而获得所述对象物的部分图像；

光源切换控制部，每当所述对象物沿所述第1方向移动单位距离时，所述光源切换控制部依次切换对所述对象物照射的光，其中，所述单位距离是用所述拍摄区域在所述第1方向上的尺寸除以所述光源的个数N而得到的；

存储部，每当所述光切换时，所述存储部存储通过所述拍摄部获得的所述部分图像；和

对象图像获取部，其根据所述光源的切换顺序删除合成图像的一部分，从而得到N张所述对象物的图像，其中，所述合成图像是将存储在所述存储部中的多个所述部分图像按每个所述光源合成而得到的，

所述N个光源包含第1光源和第2光源，

所述光源切换控制部进行切换，以使得重复进行多次按所述第1光源及所述第2光源的顺序使所述第1光源及所述第2光源点亮的动作，

所述对象图像获取部删除将在所述第1光源点亮期间获取的所述部分图像合成而得到的所述合成图像中最先拍摄的所述部分图像的一部分，从而获得仅对所述对象物照射来自所述第1光源的光的状态下的所述对象物的图像，

所述对象图像获取部删除将在所述第2光源点亮期间获取的所述部分图像合成而得到的所述合成图像中最后拍摄的所述部分图像的一部分，从而获得仅对所述对象物照射来自所述第2光源的光的状态下的所述对象物的图像。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，

所述移动部使所述对象物沿所述第1方向直线移动。

3.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，

所述移动部使所述对象物沿所述第1方向旋转移动。

4.一种图像获取装置，在从N个光源各自依次向对象物照射光的状态下获取每个所述光源下的所述对象物的图像，其中，所述N个光源具有互不相同的照射方向，N为2以上的自然数，所述图像获取装置的特征在于，具备：

移动部，其使所述对象物沿第1方向移动；

拍摄部，其具备拍摄元件，该拍摄元件具有沿与所述第1方向正交的第2方向呈带状延伸的拍摄区域，所述拍摄部拍摄所述对象物中的通过所述拍摄区域的部分区域而获得所述对象物的部分图像；

光源切换控制部，每当所述对象物沿所述第1方向移动单位距离时，所述光源切换控制部依次切换对所述对象物照射的光，其中，所述单位距离是用所述拍摄区域在所述第1方向上的尺寸除以所述光源的个数N而得到的；

存储部，每当所述光切换时，所述存储部存储通过所述拍摄部获得的所述部分图像；和

对象图像获取部，其根据所述光源的切换顺序删除合成图像的一部分，从而得到N张所述对象物的图像，其中，所述合成图像是将存储在所述存储部中的多个所述部分图像按每个所述光源合成而得到的，

所述N个光源包括第1光源、第2光源及第3光源，

所述第1光源是在获取多个所述部分图像中最先拍摄的部分图像时点亮的光源，

所述第2光源是在获取多个所述部分图像中最后拍摄的部分图像时点亮的光源，

所述对象图像获取部删除将在所述第1光源点亮期间获取的所述部分图像合成而得到的所述合成图像中最先拍摄的所述部分图像的一部分，从而获得仅对所述对象物照射来自所述第1光源的光的状态下的所述对象物的图像，

所述对象图像获取部删除将在所述第2光源点亮期间获取的所述部分图像合成而得到的所述合成图像中最后拍摄的所述部分图像的一部分，从而获得仅对所述对象物照射来自所述第2光源的光的状态下的所述对象物的图像，

所述对象图像获取部删除将在所述第3光源点亮期间获取的所述部分图像合成而得到的所述合成图像中最先拍摄的所述部分图像的一部分和最后拍摄的所述部分图像的一部分这两者，从而获得仅对所述对象物照射来自所述第3光源的光的状态下的所述对象物的图像。