[发明专利]图像获取装置、图像获取方法及检查装置

说明书

缩短从具有互不相同的照射方向的N(N为2以上自然数)个光源各自依次向对象物照射光的状态下获取每个光源的对象物的图像所需的时间。具备：移动部，使对象物沿第1方向移动；拍摄部，具有沿与第1方向正交的第2方向呈带状延伸的拍摄区域，拍摄对象物中通过拍摄区域的部分区域而获得对象物的部分图像；光源切换控制部，每当对象物沿第1方向移动用拍摄区域在第1方向上的尺寸除以光源的个数N而得到的单位距离时，依次切换向对象物照射的光；存储部，每当光切换时存储由拍摄部获得的部分图像；和对象图像获取部，根据光源的切换顺序删除将存储在存储部中的多个部分图像按每个光源合成而得到的合成图像的一部分，而获得N张对象物的图像。

技术领域

本发明涉及在从具有互不相同的照射方向的N(N为2以上的自然数)个光源各自依次向对象物(以下称为“工件”)照射光的状态下获取每个光源的对象物的图像的图像获取技术，以及基于通过该图像获取技术得到的多个图像而对工件进行检查的检查技术。另外，本说明书中的“每个光源的对象物的图像”是指按每一个光源，对对象物仅照射源自该光源的光的状态下拍摄对象物而得到的图像，在具有N个光源的装置中，获得N张对象物的图像。

以参照方式将以下所示的日本申请的说明书、附图及权利要求书中的公开内容的全部内容导入本文件中：

日本特愿2018-018125(2018年2月5日申请)。

背景技术

已知有基于从各种角度拍摄金属制部件、树脂制部件和/或橡胶制部件等立体工件而得到的多个图像对工件进行检查的装置。例如，在专利文献1的检查装置中，设置有从多个方向分别对由工作台保持的工件照射光的多个光源部。并且，在通过使工作台转动规定角度而将工件定位后，对静止状态的工件照射来自光源部的光而进行照明，并由拍摄部获取工件的图像。基于这样得到的多个图像来执行工件的检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－57075号公报

发明内容

在上述现有技术中，每当使工件移动时，切换各光源的点亮/熄灭，通过从多个光源各自依次对静止状态的工件照射光来进行照明变更，获取每个光源的图像。像这样交替进行工件的移动和基于光源切换的照明变更从而获得检查所需的图像。因此，图像获取所需的时间的缩短终究有限，期望缩短该时间。此外，这样的要求不限于工件的检查装置，例如在使用光度立体技术的装置中也同样具有这样的要求。换句话说，在光度立体技术中，在从具有互不相同的照射方向的3个以上的光源各自依次对工件照射光的状态下获取每个光源的工件的图像，并将这些拍摄图像合成。因而，在提高装置的工作效率方面，以较短时间获得每个光源的工件的图像是重要的。

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于缩短如下时间：在从具有互不相同的照射方向的N(N为2以上的自然数)个光源各自依次向对象物照射光的状态下获取每个光源的对象物的图像所需的时间。

本发明的第1方式为一种图像获取装置，在从N个光源各自依次向对象物照射光的状态下获取每个光源的对象物的图像，其中，N个光源具有互不相同的照射方向，N为2以上的自然数，图像获取装置的特征在于，具备：移动部，其使对象物沿第1方向移动；拍摄部，其具有沿与第1方向正交的第2方向呈带状延伸的拍摄区域，拍摄部拍摄对象物中的通过拍摄区域的部分区域而获得对象物的部分图像；光源切换控制部，每当对象物沿第1方向移动单位距离时，光源切换控制部依次切换对对象物照射的光，其中，单位距离是用拍摄区域在第1方向上的尺寸除以光源的个数N而得到的；存储部，每当光切换时，存储部存储通过拍摄部获得的部分图像；和对象图像获取部，其根据光源的切换顺序删除合成图像的一部分，从而得到N张对象物的图像，其中，合成图像是将存储在存储部中的多个部分图像按每个光源合成而得到的。