[发明专利]机床的控制装置、机床以及机床的控制方法

权利要求书

1.一种机床的控制装置，具备：

判定单元，判定安装有切削刀具或工件的主轴旋转而切削所述工件时是否产生颤振；

设定单元，设定所述主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值；以及

控制单元，对所述主轴的旋转速度进行控制，

所述控制单元使所述主轴以第一旋转速度旋转，

当使所述主轴旋转时，在判定为产生所述颤振的情况下，所述控制单元从所述上限值与所述下限值之间的范围内随机决定所述变化量，使所述主轴以使所述第一旋转速度变化所述变化量后的第二旋转速度旋转，

所述控制单元反复进行所述旋转速度的变更，直到判定为不产生所述颤振为止。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其中，

所述控制单元产生随机数，并基于所述随机数决定所述变化量。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

还具备存储单元，

所述控制单元使所述存储单元存储所述变化量，

所述控制单元决定的所述变化量是已存储在所述存储单元中的不能抑制所述颤振的变化量以外的变化量。

4.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

所述设定单元在所述第一旋转速度变大时，扩大所述范围。

5.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

所述控制单元在最初决定所述变化量的情况下，从所述范围内决定所述变化量，以使所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。

6.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

所述控制单元以所述旋转速度的变更的反复次数不超过限制次数的方式变更所述旋转速度。

7.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

还具备振动检测单元，该振动检测单元检测所述工件被切削时产生的振动的振动加速度，

所述判定单元在所述振动加速度大于阈值时判定为产生所述颤振。

8.根据权利要求7所述的机床的控制装置，其中，

所述控制单元在所述主轴以变更后的第二旋转速度旋转时检测到的所述振动加速度小于所述主轴以变更前的第二旋转速度旋转时检测到的所述振动加速度的情况下，从所述范围内随机决定所述变化量，以便维持所述变更后的第二旋转速度与所述变更前的第二旋转速度之间的大小关系。

9.根据权利要求7所述的机床的控制装置，其中，

还具备检测向所述主轴施加的负载的负载检测单元，

所述阈值与所述负载对应。

10.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

所述上限值和所述下限值分别为所述旋转速度的绝对值。

11.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

所述上限值和所述下限值分别为相对于所述旋转速度的相对值。

12.一种机床，具备：

权利要求1至11中任一项所述的机床的控制装置；以及

所述主轴。

13.一种机床的控制装置，具备：

判定电路，判定安装有切削刀具或工件的主轴旋转而切削所述工件时是否产生颤振；

设定电路，设定所述主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值；以及

控制电路，对所述主轴的旋转速度进行控制，

所述控制电路使所述主轴以第一旋转速度旋转，

当使所述主轴旋转时，在判定为产生所述颤振的情况下，所述控制电路从所述上限值与所述下限值之间的范围内随机决定所述变化量，使所述主轴以使所述第一旋转速度变化所述变化量后的第二旋转速度旋转，

反复进行所述旋转速度的变更，直到判定为不产生所述颤振为止。

14.一种机床的控制方法，其中，

使安装有切削刀具或工件的主轴以第一旋转速度旋转，

判定所述主轴旋转而所述工件被切削时是否产生颤振，

设定所述主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值，

当使所述主轴旋转时，在判定为产生所述颤振的情况下，从所述上限值与所述下限值之间的范围内随机决定所述变化量，

使所述主轴以使所述第一旋转速度变化所述变化量后的第二旋转速度旋转，

反复进行所述旋转速度的变更，直到判定为不产生所述颤振为止。