[发明专利]机床的控制装置、机床以及机床的控制方法

说明书

本发明提供一种机床的控制装置、机床以及机床的控制方法。机床(100)具备安装有切削刀具(CT)的刀具主轴(112)、以及控制装置(1)。控制装置(1)具备控制电路(10)、判定电路(30)以及设定电路(40)。当为了对工件(W)进行切削加工而使刀具主轴(112)旋转时，在判定为产生颤振的情况下，控制电路(10)从上限值(UL)和下限值(LL)之间的范围内随机决定变化量(V)，使刀具主轴(112)以从第一旋转速度(RS1)变化变化量(V)后的第二旋转速度(RS2)旋转。

技术领域

本发明涉及机床的控制装置、机床以及机床的控制方法。

背景技术

专利文献1公开了为了对工件进行切削加工而具备旋转的切削刀具的机床。

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-200844号

发明内容

本申请公开的技术课题例如是抑制机床进行切削加工时产生的颤振。

根据本发明的第一方式，机床的控制装置包括判定单元、设定单元以及控制单元。判定单元判定安装有切削刀具或工件的主轴旋转而切削工件时是否产生颤振。设定单元设定主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值。控制单元对主轴的旋转速度进行控制。控制单元使主轴以第一旋转速度旋转。当使主轴旋转时，在判定为产生颤振的情况下，控制单元从上限值与下限值之间的范围内决定变化量，使主轴以使第一旋转速度变化变化量后的第二旋转速度旋转。

此外，根据本发明的第二方式，机床具备安装有切削刀具或工件的主轴、以及控制装置。控制装置具备判定单元、设定单元以及控制单元。判定单元判定主轴旋转而切削工件时是否产生颤振。设定单元设定主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值。控制单元对主轴的旋转速度进行控制。控制单元使主轴以第一旋转速度旋转。当使主轴旋转时，在判定为产生颤振的情况下，控制单元从上限值与下限值之间的范围内决定变化量，使主轴以使第一旋转速度变化变化量后的第二旋转速度旋转。

此外，根据本发明的第三方式，机床的控制装置具备判定电路、设定电路以及控制电路。判定电路判定安装有切削刀具或工件的主轴旋转而切削工件时是否产生颤振。设定电路设定主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值。控制电路对主轴的旋转速度进行。控制电路使主轴以第一旋转速度旋转。当使主轴旋转时，在判定为产生颤振的情况下，控制电路从上限值与下限值之间的范围内决定变化量，使主轴以使第一旋转速度变化变化量后的第二旋转速度旋转。

此外，根据本发明的第四方式的机床的控制方法，使安装有切削刀具或工件的主轴以第一旋转速度旋转，判定主轴旋转而切削工件时是否产生颤振。设定主轴的旋转速度的变化量的上限值和下限值。当使主轴旋转时，在判定为产生颤振的情况下，从上限值与下限值之间的范围内决定变化量。使主轴以使第一旋转速度变化变化量后的第二旋转速度旋转。

根据本申请公开的技术，例如能够抑制机床进行切削加工时产生的颤振。

附图说明

图1是表示第一实施方式的机床的概要结构的图。

图2是表示控制装置的各动作的流程图。

图3是表示旋转速度的变更处理中的各动作的流程图。

图4是用于说明实施方式的效果的稳定极限线图的示意图。

图5是表示旋转速度的变更处理的变形例1的旋转速度的变更处理中的各动作的流程图。

图6是用于说明变形例1的旋转速度的变更处理的效果的稳定极限线图的示意图。

图7是表示旋转速度的变更处理的变形例2的旋转速度的变更处理中的各动作的流程图。

图8是表示旋转速度的变更处理的变形例3的旋转速度的变更处理中的各动作的流程图。