[发明专利]雷达设备和用于运行雷达设备的方法

权利要求书

1.一种雷达设备(1)，所述雷达设备具有：

多个发送装置(TXi)，所述发送装置构造用于发射雷达波；

多个接收器装置(RXi)，所述接收器装置构造用于接收所反射的雷达波并输出相应的雷达信号，其中，所述发送装置(TXi)和所述接收器装置(RXi)如此布置在具有水平行和垂直列的阵列(7)中，使得在相应的虚拟阵列(8)中，分配给任意的第一发送装置(TXi)的部分阵列(10，20，30)具有至少一个第一虚拟元件，所述至少一个第一虚拟元件具有与另一部分阵列(10，20，30)的所分配的至少一个第二虚拟元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分阵列分配给第二发送装置(TXi)，其中，所述第一虚拟元件分配有第一接收器装置(RXi)，其中，所述第二虚拟元件分配有第二接收器装置(RXi)；

控制装置(4)，所述控制装置构造用于在使用第一雷达信号和第二雷达信号的情况下对于任意的第一发送装置(TXi)确定相对于相应的第二发送装置(TXi)的相位偏移，所述第一雷达信号相应于由所述第一发送装置(TXi)发射并由所分配的第一接收器装置(RXi)接收的第一雷达波，所述第二雷达信号相应于由所述第二发送装置(TXi)发射并由所分配的第二接收器装置(RXi)接收的第二雷达波。

2.根据权利要求1所述的雷达设备(1)，其中，所述控制装置(4)进一步构造用于基于两个发送装置(TXi)之间的所确定的相位偏移来如此操控所述发送装置(TXi)，使得实现相位同步。

3.根据权利要求1或2所述的雷达设备(1)，所述雷达设备还具有分析处理装置(6)，所述分析处理装置构造用于基于由所述接收器装置(RXi)输出的雷达信号来探测对象并且求取所述对象的方位角和/或所述对象的仰角。

4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述控制装置(4)进一步构造用于在使用所述雷达设备(1)的垂直失调角的情况下进一步确定两个发送装置(TXi)之间的所述相位偏移。

5.根据权利要求4所述的雷达设备(1)，所述雷达设备还具有加速度传感器(5)，所述加速度传感器构造用于测量所述雷达设备(1)的加速度，其中，所述控制装置(4)构造用于在使用所测量的加速度的情况下确定所述雷达设备(1)的垂直失调角。

6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述控制装置(4)进一步构造用于在使用两个所分配的接收器装置(RXi)之间的相位偏移的情况下确定两个发送装置(TXi)之间的所述相位偏移。

7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述控制装置(4)构造用于以时分复用方法来操控所述发送装置(TXi)和所述接收器装置(RXi)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述发送装置(TXi)的垂直位置至少部分地不同，其中，所述接收器装置(RXi)的垂直位置至少部分地不同。

9.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)的方法，其中，对于任意的第一发送装置(TXi)确定相对于相应的第二发送装置(TXi)的相位偏移。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于两个发送装置(TXi)之间的所确定的相位偏移如此操控所述发送装置(TXi)，使得实现相位同步。