[发明专利]雷达设备和用于运行雷达设备的方法

说明书

本发明涉及一种雷达设备(1)，所述雷达设备具有：多个发送装置(TXi)，其构造用于发射雷达波；多个接收器装置(RXi)，其构造用于接收反射的雷达波并且输出相应的雷达信号，其中，发送装置(TXi)和接收器装置(RXi)如此布置在具有水平行和垂直列的阵列(7)中，使得在相应的虚拟阵列(8)中分配给任一第一发送装置(TXi)的部分阵列(10，20，30)具有至少一个第一虚拟元件，所述第一虚拟元件具有与另一部分阵列(10，20，30)的至少一个已分配的第二虚拟元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分阵列分配给第二发送装置(TXi)，其中，第一接收器装置(RXi)分配有第一虚拟元件，其中，第二接收器装置(RXi)分配有第二虚拟元件；控制装置(4)，其构造用于在使用第一雷达信号和第二雷达信号的情况下为任一第一发送装置(TXi)确定到相应的第二发送装置(TXi)的相位偏移，所述第一雷达信号相应于由第一发送装置(TXi)所发射并且由所分配的第一接收器装置(RXi)所接收的第一雷达波，所述第二雷达信号相应于由第二发送装置(TXi)所发射并且由所分配的第二接收器装置(RXi)所接收的第二雷达波。

技术领域

本发明涉及一种雷达设备和一种用于运行雷达设备的方法。本发明尤其涉及一种多输入多输出(MIMO)雷达设备。

背景技术

驾驶员辅助系统可以基于借助雷达设备所检测的环境数据来计算对象的间距和相对速度。然而，例如为了执行车道分配或确定目标的重要性，对象的方位角和仰角(Elevationswinkel)也尤其重要。例如，基于仰角可以确定对象是否是可驶过的(überfahrbar)、可相向行驶的(gegenfahrbar)或可钻撞的(unterfahrbar)。对象的方位角和仰角可以由雷达信号的幅度差和/或相位差求取。

不同于常规雷达设备，在所谓的多输入多输出(MIMO)雷达设备的情况下，使用多个发送天线和接收天线。由此可以增大整个阵列的虚拟孔径和测量数量，并且可以节省用于附加通道的成本以及电路板上的位置。

雷达设备的发送信号必须彼此正交，这可以通过码分复用方法、频分复用方法或时分复用方法来实现。

从US 20170131392 A1中已知一种MIMO雷达传感器，其中，在FMCW调制方法中以交错的方式发射频率斜坡并且接收反射。雷达传感器使对象的角位置的确定变得容易。

为了实现角度确定的所期望的高准确度，必须尽可能准确地知道或消除幅度差或幅度偏移以及相位差或相位偏移。这类偏移可能例如由于有效导线长度而不同地出现，即例如由于实际上不同长的导线或由于不同导体中的温度差。

发明内容

本发明提供一种具有权利要求1的特征的雷达设备和一种具有权利要求9的特征的方法。

根据第一方面，本发明因此涉及一种雷达设备，该雷达设备具有构造用于发射雷达波的多个发送装置和构造用于接收反射的雷达波并输出相应的雷达信号的多个接收器装置。发送装置和接收器装置布置在具有水平行和垂直列的阵列中。该阵列分配有相应的虚拟阵列。阵列的布置如此构型，使得虚拟阵列的分配给任意的第一发送装置的部分阵列具有至少一个第一虚拟元件，所述至少一个第一虚拟元件具有与另一部分阵列的至少一个已分配的第二虚拟元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分阵列已分配给第二发送装置。第一虚拟元件分配有第一接收器装置，并且第二虚拟元件分配有第二接收器装置。雷达设备还包括控制装置，该控制装置对于任意的第一发送装置确定相对于相应的第二发送装置的相位偏移。为此，控制装置使用第一雷达信号，该第一雷达信号相应于由第一发送装置发射并且由所分配的第一接收器装置接收的第一雷达波。控制装置还使用第二雷达信号，该第二雷达信号相应于由第二发送装置发射并且由所分配的第二接收器装置接收的第二雷达波。

根据第二方面，本发明因此涉及一种用于运行雷达设备的方法，其中，对于任意的第一发送装置确定相对于相应的第二发送装置的相位偏移。

优选的实施方式是相应的从属权利要求的主题。