[发明专利]具有电驱动单元的运输装置、尤其是童车

说明书

在一种运输装置（100）、尤其是童车的情况下，所述运输装置具有车架（102）并且具有用于用户的手柄（110），其中在所述车架（102）处布置有至少一个能借助于电驱动单元（140、142）来驱动的驱动轮（132、134），用于至少部分地辅助所述用户对所述运输装置（100）的手动推动或拉动运行，并且所述电驱动单元（140、142）能借助于被分配给所述运输装置（100）的控制装置（200）来被操控，所述控制装置（200）被构造为：能够通过分析由至少一个被分配给所述运输装置（100）的加速度传感器（150）所检测到的传感器信号（152）来识别所述运输装置（100）在其上运动的相应的地面（114）的特性，从而改善借助于所述控制装置（200）对所述电驱动单元（140、142）的相对应的电子调节。

技术领域

本发明涉及一种运输装置、尤其是童车，该运输装置具有车架并且具有用于用户的手柄，其中在车架处布置有至少一个能借助于电驱动单元来驱动的驱动轮，用于至少部分地辅助用户对该运输装置的手动推动或拉动运行，并且该电驱动单元能借助于被分配给该运输装置的控制装置来被操控。本发明还涉及一种用于确定运输装置在其上运动的地面的相应特性的方法。

背景技术

从现有技术中尤其公知构造为童车的运输装置，该运输装置具有电驱动装置，用于用户进行主动的推动辅助。为了优化对这样的童车的电驱动装置的相对应的电子调节，值得期望的是：尽可能精确地探测该童车分别在其上运动的地面的特性。为了该目的，经常使用光学摄像机系统，所述光学摄像机系统的图像借助于用于识别不同地面的图像分析算法优选地实时地被分析。

发明内容

本发明提供了一种运输装置、尤其是童车，该运输装置具有车架并且具有用于用户的手柄，其中在车架处布置有至少一个能借助于电驱动单元来驱动的驱动轮，用于至少部分地辅助用户对该运输装置的手动推动或拉动运行，并且该电驱动单元能借助于被分配给该运输装置的控制装置来被操控。该控制装置被构造为：能够通过分析由至少一个被分配给该运输装置的加速度传感器所检测到的传感器信号来识别该运输装置在其上运动的相应的地面的特性，从而改善借助于该控制装置对该电驱动单元的相对应的电子调节。

基于对地面的特性的鲁棒检测，可以改善或优化对该电驱动单元的调节，据此得到对于用户来说的高操作舒适性。

优选地，该电驱动单元被集成到至少一个能驱动的驱动轮中。因此，在同时减少所需的机械组件的情况下对驱动单元的特别紧凑的构造是可能的。

按照一个优选的设计方案，至少两个分别被分配给车架的前轮轴和/或后轮轴的驱动轮能分别借助于所分配的电驱动单元彼此无关地被驱动。经此，电驱动在该运输装置上对称地起作用或在该运输装置两侧起作用。

优选地，借助于该控制装置通过对由至少一个加速度传感器所检测到的传感器信号的数值分析能至少使如下地面彼此区分，所述地面的特性至少类似于柏油路面、碎石路面、铺石路面、无缝地面、绿地、沙地、冰面和/或雪地的特性。经此，该运输装置能在不丧失舒适性的情况下被用于差不多全部存在的地面。

在另一构造方案中，由至少一个加速度传感器所检测到的传感器信号能够至少基本上实现随时间（t）对垂直于地面的加速度值的确定。因此，对地面的特性的确定的足够的可靠性是可能的。

按照另一设计方案，该至少一个加速度传感器是3D加速度传感器，用于检测沿三个空间方向的加速度值。经此，借助于该至少一个加速度传感器，除了童车沿着x、y和z轴的线性加速度之外也可以确定童车绕着x、y和z轴的旋转加速度。

本发明的主题还有一种用于确定运输装置、尤其是童车、尤其是如上文所描述的运输装置在其上运动的地面的相应的特性的方法。在按照本发明的方法中，规定如下步骤：

a) 借助于至少一个被分配给该运输装置的加速度传感器至少基本上垂直于地面来检测加速度值；

b) 将这些加速度值分解成离散的单频；