[发明专利]具有质量估计的运输装置、尤其是婴儿车

说明书

在运输装置（100）、尤其是婴儿车情况下，所述运输装置具有至少三个轮（116、118、120、122）和具有用于用户的手柄（110），其中至少三个轮中的至少一个轮（120、122）被构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元（140、142）以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行，以及其中电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置（200、202）被调节，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元（400），设置至少一个加速度传感器（170、172），并且可以给转矩调节装置（200、202）施加测试信号（T_S），其中计算单元（400）被构造用于至少根据通过测试信号（T_S）在运输装置（100）处产生的并且由至少一个加速度传感器（172）检测的加速度信号（y_1,2(t)）来确定运输装置（100）的质量（m_K）。

技术领域

本发明涉及一种运输装置、尤其是婴儿车，其具有至少三个轮和具有用于用户的手柄，其中至少三个轮中的至少一个轮被构造为驱动轮，所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行，并且其中电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置被调节，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元。此外，本发明涉及一种用于估计运输装置、尤其是婴儿车的质量的方法。

背景技术

从现有技术中已知被构造为婴儿车的运输装置，所述运输装置具有通过可电动驱动的驱动轮在推或拉运行中用户的主动支持。为了获得最佳的支持结果，尤其是为了以适合用户并且适合负荷的方式对婴儿车后轴的通常至少一个电动驱动的驱动轮进行调节，除了准确地了解婴儿车在其上移动的地基的类型之外，了解婴儿车的当前质量是至关重要的。

然而，婴儿车的质量尤其是由于改变的装备部件或配件和/或至少一个要容纳在该婴儿车中的儿童的重量而是可变的。此外，如果应该例如借助于多个应变计、弹性元件等进行重量测量，则检测包括轮在内的婴儿车的整个质量是耗费的，所述应变计、弹簧元件等对于检测婴儿车的底架的轻微的与重量有关的变形及将其变换成与重量或质量成比例的电测量信号是需要的。此外，通过力传感器在婴儿车的所有轮轴处进行的直接质量测量不仅在需要的布线方面或者在必要时无线数据传输方面变得耗费。

发明内容

本发明涉及一种运输装置、尤其是婴儿车，其具有至少三个轮并且具有用于用户的手柄，其中至少三个轮中的至少一个轮被构造为驱动轮，所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行。可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置来调节所述电驱动单元，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元。设置至少一个加速度传感器并且可以给转矩调节装置施加测试信号，其中该计算单元被构造用于至少根据通过测试信号在运输装置处产生的并且由至少一个加速度传感器检测的加速度信号来确定运输装置的质量。

由此可能实时地或“在线”地比较精确地检测运输装置的（总）质量。在本说明书的上下文中，（总）质量应理解为包括所有配件和附件在内的运输装置的质量以及借助于运输装置要运输的至少一个物体或儿童的重量。可以取消在运输装置的底架处的不同位置处另外必要地放置大量重量传感器。

根据一种优选构型，测试信号是正弦形或余弦形转矩信号。由于谐波信号变化过程，显著地简化在运输装置的质量计算时所需要的数学和数字耗费。

电驱动单元优选地具有电动机、尤其是无刷直流电动机。由此保证对运输装置的实际上低磨损的、基本上低维护的和卓越地可调节的驱动。

齿轮箱优选地分配给电驱动单元。因此可能的是使电动机的转矩灵活地与运输装置的要求适配。必要时，可以设置具有至少一个档位的换档装置，以便例如除了平原运行之外还能够实现运输装置的山地运行。