[发明专利]用于对横向运动进行可信度检验的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对对象(7)的最初已知的横向运动进行可信度检验的方法，所述方法具有以下步骤：

借助雷达装置(2)发射具有恒定信号频率的雷达信号并且接收所述具有恒定信号频率的雷达信号的反射；

通过分析所反射的具有恒定信号频率的雷达信号的频谱中的频率范围来对所述对象(7)的横向运动进行可信度检验，所述频率范围相应于所述最初已知的横向运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所反射的雷达信号的频谱来计算所述对象(7)的相对速度和/或方位角，其中，对所述对象(7)的横向运动进行可信度检验包括：将根据所述雷达信号计算的相对速度和/或方位角与所计算的横向运动进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在使用根据所述雷达信号计算的相对速度和/或根据所述雷达信号计算的方位角的情况下修正所述对象(7)的最初已知的横向运动。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述横向运动包括所述对象(7)的横向速度。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述雷达装置(2)布置在车辆(6)上，其中，所述横向运动包括所述对象(7)至所述车辆(6)的车道的横向距离。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，根据FMCW雷达数据已经计算出最初已知的横向运动。

7.一种用于对对象(7)的最初已知的横向运动进行可信度检验的设备(1a；1b)，所述设备具有：

雷达装置(2)，所述雷达装置构造用于发射具有恒定信号频率的雷达信号并且接收具有恒定信号频率的雷达信号的反射；

计算装置(3)，所述计算装置构造用于通过分析所反射的具有恒定信号频率的雷达信号的频谱中的频率范围来对所述对象(7)的横向运动进行可信度检验，所述频率范围相应于所述横向运动。

8.根据权利要求7所述的设备(1a；1b)，其中，所述雷达装置(2)进一步构造用于发射FMCW调制的雷达信号并且根据所述FMCW调制的雷达信号的所接收的反射来计算所述横向运动。

9.根据权利要求8所述的设备(1a；1b)，其中，所述雷达装置(2)进一步构造用于时间上错位地发射具有恒定信号频率的雷达信号和FMCW调制的雷达信号。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备(1a；1b)，所述设备还具有控制装置(5)，所述控制装置构造用于根据所述对象(7)的经可信度检验的横向运动来控制车辆(6)的驾驶功能。