[发明专利]回转式工程机械

权利要求书

1.一种回转式工程机械，其特征在于包括：

基体；

上部回转体，可回转地搭载在所述基体上；

附属装置，搭载在所述上部回转体上；

液压泵，用于排出工作油；

回转马达，由可变容量型液压马达构成，接收从所述液压泵排出的所述工作油的供给以使所述上部回转体进行回转的方式而工作；

致动器，接收从所述液压泵排出的所述工作油的供给以使所述附属装置进行动作的方式而工作；

制动回路，以使所述上部回转体的回转减速的方式对所述回转马达进行制动；

回转状态判定部，判定所述上部回转体的回转是否处于减速状态；以及，

容量控制部，控制构成所述回转马达的所述回转马达的容量即马达容量，其中，

所述容量控制部，在同时进行用于使所述上部回转体进行回转的操作和用于使所述附属装置进行动作的操作的复合操作时、且由上述回转状态判定部判定为上述上部回转体的回转不是减速状态的情况下，使所述马达容量成为为了所述复合操作而设定的容量，另一方面，在所述回转状态判定部判定为所述上部回转体的回转处于减速状态的情况下，与是否在所述复合操作中无关，使所述马达容量成为预先设定的默认容量。

2.如权利要求1所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述回转马达，具有第1端口及第2端口，通过接收对所述第1端口和所述第2端口的其中一个端口的所述工作油的供给，向与该一个端口相对应的方向旋转，并且从另一个端口排出所述工作油，

所述回转式工程机械还包括：

回转操作装置，接收用于使所述上部回转体进行回转的回转操作；

回转操作检测部，检测被施加于所述回转操作装置的所述回转操作的方向；

回转速度检测器，检测所述上部回转体的回转速度；

工作油压检测器，检测在所述第1端口的所述工作油的压力和在所述第2端口的所述工作油的压力；以及，

压差运算部，基于所述回转速度检测器检测到的所述回转速度和所述工作油压检测器检测到的所述工作油的压力，计算在所述第1端口的所述工作油的压力与在所述第2端口的所述工作油的压力之差即所述回转马达的压差，其中，

所述回转状态判定部，基于所述回转操作检测部检测到的所述回转操作的方向、所述回转速度检测器检测到的所述回转速度以及所述压差运算部计算出的所述压差，判定所述上部回转体的回转是否处于减速状态。

3.如权利要求2所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述回转状态判定部，

基于所述回转操作检测部检测到的所述回转操作的方向以及所述回转速度检测器检测到的所述回转速度，判定所述上部回转体是否正在向所述回转操作的操作方向进行回转，

在所述上部回转体正在向所述回转操作的操作方向进行回转且所述压差运算部计算出的所述压差小于预先设定的阈值的情况下，判定所述上部回转体的回转处于减速状态。

4.如权利要求2或3所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述容量控制部，即使在所述回转状态判定部判定为所述上部回转体的回转处于减速状态的情况下，若排出所述工作油的所述另一个端口上的所述工作油的压力小于预先设定的阈值且所述上部回转体的所述回转速度没有减少，则以使所述回转马达的容量减少的方式控制所述马达容量。