[发明专利]回转式工程机械

说明书

本发明的回转式工程机械(100)包括：判定上部回转体(2)的回转是否处于减速状态的回转状态判定部(73)；以及控制马达容量的容量控制部(72)。容量控制部(72)在用于使上部回转体(2)进行回转的操作和用于使附属装置(4)进行动作的操作同时进行的复合操作时，将所述马达容量设为为了所述复合操作而设定的容量，而在回转状态判定部(73)判定为上部回转体(2)的回转处于减速状态的情况下，即使在所述复合操作时，也将所述马达容量设为预先设定的默认容量。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等回转式工程机械。

背景技术

回转式液压工程机械一般具备：下部行走体；可回转地搭载在该下部行走体上的上部回转体；安装在上部回转体上的附属装置；使所述上部回转体进行回转的液压马达即回转马达；排出要提供给该回转马达的工作油的液压泵；以及设置在该液压泵与所述回转马达之间的回转控制阀。回转控制阀根据操作人员对回转操作杆的操作进行开闭动作，使所述液压泵排出的工作油中提供给所述回转马达的工作油的流量发生变化。

所述液压泵排出的工作油不仅被用于所述回转马达，在很多情况下还被用于其它的液压致动器(例如动臂缸)。这种情况下，该其它的液压致动器经由不同于所述回转控制阀的专用控制阀，与所述液压泵相连接。即，所述液压泵同时用于向所述回转马达提供工作油和向所述其它的液压致动器提供工作油。

这种工程机械在用于使回转马达工作的回转操作和用于使其它的液压致动器工作的操作同时进行时即复合操作时，从所述液压泵提供给所述回转马达和所述其它的液压致动器的工作油的流量的分配十分重要。例如专利文献1中公开了一种液压装置，其从一台液压泵向动臂缸和回转用液压马达提供工作油并对它们进行驱动。专利文献1的液压装置通过调整回转马达的偏转容量，来控制回转用液压马达和其它致动器的动作。

若在上述那样的复合操作时控制回转马达的马达容量使其变化，则回转减速时所述回转马达的制动特性会随着其马达容量而发生变化，因此无法实现稳定的减速动作。关于这一点，从安全方面来考虑，希望减速时的制动特性是稳定的。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本方公开公报特开2000-145711

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转式工程机械，其在复合操作时使马达容量为适合该复合操作的容量，并且在上部回转体的回转减速时能够得到稳定的制动特性。

本发明提供的回转式工程机械包括：基体；上部回转体，可回转地搭载在所述基体上；附属装置，搭载在所述上部回转体上；液压泵，用于排出工作油；回转马达，由可变容量型液压马达构成，接收从所述液压泵排出的所述工作油的供给以使所述上部回转体进行回转的方式而工作；致动器，接收从所述液压泵排出的所述工作油的供给以使所述附属装置进行动作的方式而工作；制动回路，以使所述上部回转体的回转减速的方式对所述回转马达进行制动；回转状态判定部，判定所述上部回转体的回转是否处于减速状态；以及，容量控制部，控制构成所述回转马达的所述回转马达的容量即马达容量。所述容量控制部，在同时进行用于使所述上部回转体进行回转的操作和用于使所述附属装置进行动作的操作的复合操作时，使所述马达容量成为为了所述复合操作而设定的容量，另一方面，在所述回转状态判定部判定为所述上部回转体的回转处于减速状态的情况下，即使是在所述复合操作的情况下，也使所述马达容量成为预先设定的默认容量。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的回转式工程机械的侧视图。

图2是表示实施方式所涉及的回转式工程机械上搭载的液压回路的图。

图3是表示实施方式所涉及的回转式工程机械中回转马达的偏转切换压与偏转容量的关系的图。

图4是表示实施方式所涉及的回转式工程机械的功能性结构的框图。