[发明专利]机器人及夹取装置

说明书

本申请提供了一种机器人及夹取装置，该机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，并用于夹取电路板，该夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构用于分别穿过至少两个夹取口，通过这种夹持机构穿过夹取口以夹取电路板的方式，不仅可以避免夹持机构与电路板上的元器件发生干涉，从而更加有效地夹取电路板，还可以调节夹持机构的间距以夹取不同规格的电路板，从而增加了机器人及夹取装置的通用性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人及夹取装置。

背景技术

目前对于电路板，例如未焊接元器件的电路板的夹取通常采用吸盘吸取的方式，但对于大多数元器件已经焊接完成的电路板，吸盘吸取的空间有限，夹取电路板的效果较差。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人及夹取装置，能够解决现有技术中夹取电路板效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，该机器人包括：机器人本体，包括支撑部、安装部及至少一个臂膀部，至少一个臂膀部的两端分别活动连接于支撑部及安装部；夹取装置，安装于安装部，并用于夹取电路板，夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少两个第一连接件与驱动件连接，且至少一个第一连接件设有容置空间，至少两个夹持机构与至少两个第一连接件连接，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构用于分别穿过电路板上的至少两个夹取口，并在驱动机构的驱动下彼此远离或靠近，从而张紧或夹紧电路板以夹取电路板。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种用于夹取电路板的夹取装置，该夹取装置为上述夹取装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，并用于夹取电路板，夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构用于分别穿过电路板上的至少两个夹取口，通过这种夹持机构穿过夹取口以夹取电路板的方式，不仅可以避免夹持机构与电路板上的元器件发生干涉，从而更加有效地夹取电路板，还可以调节夹持机构的间距以夹取不同规格的电路板，从而增加了机器人及夹取装置的通用性。

附图说明

图1是本申请提供的机器人实施例的结构示意图；

图2是图1中夹取装置的结构示意图；

图3是图2中夹取装置的截面示意图；

图4是图3中第一连接件的结构示意图；

图5是图1中夹取装置一其他实施例的结构示意图；

图6是图5中夹取装置的截面示意图；

图7是图5中调节机构的结构示意图；

图8是图7中第二刻度线对准于第一刻度线的局部示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参阅图1，图1是本申请提供的机器人实施例的结构示意图。本实施例的机器人10包括机器人本体11及夹取装置12，夹取装置12安装于机器人本体11。