[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其能够获取至少基于车辆的周边的图像信息的周边信息并实施包含所述车辆的转向以及加速减速在内的追随控制，其特征在于，

所述车辆控制装置能够在第一驾驶模式下实施所述追随控制，也能够在与所述第一驾驶模式相比而减轻了方向盘操作任务的第二驾驶模式下实施所述追随控制，

在所述追随控制中，

所述车辆控制装置基于所述周边信息，获取与成为追随对象的前方车辆的车身有关的车身信息，

在所述前方车辆的所述车身信息符合预先登记的信息的情况下，所述车辆控制装置许可从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的转移，

在所述前方车辆的所述车身信息不符合预先登记的信息的情况下，所述车辆控制装置实施从所述第二驾驶模式向所述第一驾驶模式的转移。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述第一驾驶模式下所述车辆控制装置向所述车辆请求周边监视以及方向盘保持中的至少任一者。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车身信息包含与所述前方车辆的车型有关的信息。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车身信息包含与所述前方车辆的大小有关的信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述前方车辆变得不满足作为追随对象的要件的概率为规定值以下的情况下的所述追随控制所实施的模式是所述第二驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，检测出的所述前方车辆的检测精度为规定的检测精度以上的情况下的所述追随控制所实施的模式是所述第二驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置进一步获取与道路有关的信息，并基于所述与道路有关的信息来决定所述前方车辆的所述车身信息。

8.一种车辆，其具备权利要求1至7中任一项所述的车辆控制装置。

9.一种车辆控制方法，其是能够获取至少基于车辆的周边的图像信息的周边信息并实施包含所述车辆的转向以及加速减速在内的追随控制的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，

在所述车辆控制方法中，能够在第一驾驶模式下实施所述追随控制，也能够在与所述第一驾驶模式相比而减轻了方向盘操作任务的第二驾驶模式下实施所述追随控制，在所述追随控制中包含：

基于所述周边信息，获取与成为追随对象的前方车辆的车身有关的车身信息；

在所述前方车辆的所述车身信息符合预先登记的信息的情况下，许可从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的转移；以及

在所述前方车辆的所述车身信息不符合预先登记的信息的情况下，实施从所述第二驾驶模式向所述第一驾驶模式的转移。