[发明专利]用于分离、馈送和安装O型环的装置和方法

权利要求书

1.一种用于分离和馈送O型环(200)的装置(100)，包括：

可旋转本体(101)，包括存放部分(102)和分离部分(103)；以及

螺旋槽(104)，横跨所述存放部分(102)和所述分离部分(103)而被形成在所述可旋转本体(101)上，其中所述螺旋槽(104)的宽度和深度适应O型环(200)的线径(W)，并且所述分离部分(103)上的所述螺旋槽(104)的节距(P)沿从所述存放部分(102)到所述分离部分(103)的馈送方向(F)增大，

其中响应于所述可旋转本体(101)的旋转，所述螺旋槽(104)将悬挂在所述存放部分(102)上的多个O型环(200)输送至所述分离部分(103)，以由此使所述多个O型环(200)彼此分离。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，还包括:

限位机构(1053)，被布置在所述分离部分(103)上方，并且适于防止所述多个O型环(200)在所述输送期间离开所述螺旋槽(104)。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，还包括:

保持机构(1055)，被布置在所述存放部分(102)上方并且包括：

引导部(1051)，从所述限位机构(1053)的邻近所述存放部分(102)的端部(1054)延伸并沿与所述馈送方向(F)相反的方向远离所述可旋转本体(101)；以及

保持部(1052)，从所述引导部(1051)的远离所述分离部分(103)的端部(1056)延伸，并且适于被接纳在机器人(300)的操作机构(301)中，以将所述限位机构(1053)耦合至所述机器人(300)。

4.根据权利要求3所述的装置(100)，其中所述限位机构(1053)、所述引导机构(1051)和所述保持机构(1052)被一体地形成。

5.根据权利要求2所述的装置(100)，其中所述限位机构(1053)与所述可旋转本体(101)之间的距离小于所述O型环(200)的所述线径(W)。

6.根据权利要求5所述的装置(100)，其中所述限位机构(1053)通过磁引力而被附接至所述可旋转本体(101)。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述存放部分(102)上的所述螺旋槽(104)在平行于所述馈送方向(F)的平面中的横截面是弧形的。

8.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述分离部分(103)上的所述螺旋槽(104)在平行于所述馈送方向(F)的平面中的横截面为矩形形状或梯形形状。

9.根据权利要求2所述的装置(100)，其中所述可旋转本体(101)适于被接纳在机器人(300)的操作机构(301)中，以由此被耦合至所述机器人(300)。

10.一种机器人(300)，可操作以使用根据权利要求1至9中任一项所述的装置(100)来分离并馈送O型环(200)。

11.一种制造根据权利要求1至9中任意一项所述的装置(100)的方法。