[发明专利]用于分离、馈送和安装O型环的装置和方法

说明书

本公开实施例提供了一种用于分离和馈送O型环(200)的装置(100)，该装置包括可旋转本体(101)，包括存放部分(102)和分离部分(103)；以及螺旋槽(104)，横跨存放部分(102)和分离部分(103)而被形成在可旋转本体(101)上，其中螺旋槽(104)的宽度和深度适应O型环(200)的线径(W)，并且螺旋槽(104)在分离部分(103)上的节距(P)沿从存放部分(102)到分离部分(103)的馈送方向(F)增大，其中响应于可旋转本体(101)的旋转，螺旋槽(104)将悬挂在存放部分(102)上的多个O型环(200)输送至分离部分(103)，以由此使多个O型环(200)彼此分离。

技术领域

本公开实施例总体上涉及用于操作O型环的装置，并且更具体地，涉及用于分离、馈送和安装O型环的装置及方法。

背景技术

O型环也称衬垫或环面连接件，是呈圆环面形状的机械垫圈。O型环是具有圆形横截面的弹性体环，其被设计为倍放置在槽中，并在组装期间被压缩在两个或更多个零件之间，从而在界面处形成密封。O型环可以用于静态应用或零件与O型环之间存在相对运动的动态应用。O型环是机械设计中最常用的密封件之一，因为它们价格便宜，易于制造且可靠。

在正常情况下，O型环是手动组装的，效率低且劳动强度大，并且显著降低了工件的整体组装效率。为了提高效率，对O型环自动组装的需求日益增加。O型环的自动组装涉及O型环的馈送和安装。通常，用于馈送O型环的机构利用振动来对O型环进行分类和分离，这更适用于内径I与线径W之比较小的O型环(称为“刚性O型环”)。这种刚性O型环一般不容易变形并且难以缠结在一起，并且因此可以利用振动将其分开。但是，对于工业中更广泛使用的内径I与线径W之比较大的O型环(称为“柔性O型环”)，振动不起作用，因为它们很容易变形和缠结。

此外，传统O型环自动组装方法通常仅适用于将O型环安装在轴的外圆周或孔的内圆周上。然而，这种方法无法应用于在工业上也被广泛使用的将O型环(特别是柔性O型环)安装在工件端面上的槽中。例如，机械手关节中几乎所有的O型环都安装在端面的槽中。

发明内容

本公开实施例提供了一种解决方案，该解决方案提供了一种用于分离和馈送O型环的装置。

在第一方面，提供了一种用于分离和馈送O型环的装置。该装置包括可旋转本体，包括存放部分和分离部分；以及螺旋槽，横跨存放部分和分离部分而被形成在可旋转本体上，其中螺旋槽的宽度和深度适应O型环的线径，并且在分离部分上的螺旋槽的节距沿从存放部分到分离部分的馈送方向增大，其中响应于可旋转本体的旋转，螺旋槽将悬挂在存放部分上的多个O型环输送至分离部分，以由此使多个O型环彼此分离。

在一些实施例中，装置还包括限位机构，被布置在分离部分的上方，并且适于防止多个O型环在输送过程中离开螺旋槽。

在一些实施例中，装置还包括保持机构，被布置在存放部分上方，并且包括引导部，从限位机构的邻近存放部分的端部延伸并沿与馈送方向相反的方向远离可旋转本体；以及保持部，从引导部的远离分离部分的端部延伸，并且适于被接纳在机器人的操作机构中，以将限位机构耦合至机器人。

在一些实施例中，引导机构和保持机构被一体地形成。

在一些实施例中，限位机构与可旋转本体之间的距离小于O型环的线径。

在一些实施例中，限位机构通过磁引力而被附接至可旋转本体。

在一些实施例中，存放部分上的螺旋槽在平行于馈送方向的平面中的横截面是弧形的。

在一些实施例中，分离部分上的螺旋槽在平行于馈送方向的平面中的横截面为矩形或梯形形状。

在一些实施例中，可旋转本体适于被接纳在机器人的操作机构中，以由此被耦合至机器人。

在第二方面，提供了一种机器人。机器人可操作为使用如上所述的装置来分离和馈送O型环。