[发明专利]异物提取设备

权利要求书

1.一种提取器设备，其包括：

手柄，其包括可移动地耦接到手柄主体的驱动滑块，所述驱动滑块在伸展位置和缩回位置之间可移动，所述手柄耦接到导管的第一端，所述驱动滑块耦接到所述导管内部的驱动线的第一端，所述驱动线的长度与所述导管的长度基本相等；

抓取器，其固定地耦接到远离所述驱动线的所述第一端的所述驱动线的第二端，所述抓取器包括具有交错长度的四个臂，每个臂具有耦接到所述驱动线的第一端和远离所述驱动线的第二端，每个臂的所述第二端包括孔口，所述抓取器能够在存储位置和打开位置之间由所述驱动滑块移动通过所述驱动线，其中在所述存储位置中，所述抓取器位于所述导管内部靠近所述导管的所述第二端，所述抓取器的所述臂向内塌缩并且所述驱动滑块处于所述缩回位置，而在所述打开位置中，所述抓取器位于所述导管外部，所述臂向外伸展并且所述驱动滑块处于所述伸展位置；

控制环，其可滑动地耦接到所述手柄主体，并具有在所述导管的所述第一端附近的中性位置；以及

控制纤维，其具有均耦接到所述控制环的第一端和第二端，所述控制纤维在所述导管的内部从所述导管的所述第一端向下延伸到所述抓取器，并穿过所述四个臂中的第一臂的所述第二端处的所述孔口，然后所述纤维穿过所述四个臂中的每个后续臂的所述孔口并再次穿过所述第一臂的所述孔口，使得当所述抓取器处于所述打开位置时，在所述抓取器的所述臂之间形成圈，随后所述控制纤维在所述导管的内部从所述导管的所述第二端向上延伸到所述导管的所述第一端；

其中，每个臂从所述驱动线的所述第二端的中心轴线向外弯曲并偏离所述中心轴线；

其中，在所述抓取器处于所述打开位置时将所述控制环从所述中性位置拉开会收缩所述圈，使所述臂的所述第二端朝向所述中心轴线偏转并使所述抓取器处于捕获位置，从而在所述臂之间捕集当所述抓取器处于所述打开位置时通过所述圈接收的异物；

其中，对于所述抓取器的每个臂，所述孔口是通过弯曲所述臂的所述第二端而形成的孔眼。

2.根据权利要求1所述的提取设备，所述抓取器进一步包括锥形网，所述锥形网具有用于接收所述异物的开口和顶点，在所述臂的所述第二端处的控制纤维的所述圈通过所述开口附近的所述锥形网来编织，其中所述锥形网的所述顶点靠近所述抓取器的所述臂的所述第一端。

3.根据权利要求2所述的提取设备，其中，所述网的所述顶点在所述导管的所述第二端与用于接收所述异物的所述开口之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提取设备，其中，对于所述抓取器的每个臂，所述孔口通过将所述臂的所述第二端向内弯曲以形成孔眼而形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的提取设备，其中，具有交错长度的所述四个臂中的所述第一臂是最长的臂。