[发明专利]吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人

说明书

一种设于吸尘机构的外壳底部(11)的吸尘导向结构(10)，包括设于外壳底部(11)上的风道吸口(12)以及设于外壳底部(11)的表面上的至少一个沟槽(13)，每一沟槽(13)的一端与风道吸口(12)连通以构成将灰尘导向到风道吸口(12)内的灰尘导向风道，另一端与外壳底部(11)的边沿平滑过渡连接。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称清洁机器人、智能吸尘机器人、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前扫地机器人常用的结构如图1所示，包括机器人本体100，该机器人本体100包括面壳101、底壳102和面盖(图未示)，底壳102套合并螺接在面壳101的底部。底壳102的前端设置有万向轮104，并于底壳102的中部两侧设置有左驱动轮105和右驱动轮106，其中，万向轮104、左驱动轮105和右驱动轮106分别连接有电机(图中未画出)。在左驱动轮105和右驱动轮106之间设有吸风口107，并于该吸风口107内设置有主刷108，该主刷108为滚刷，该滚刷108与滚刷电机(图未示)传动连接，滚刷108由此滚刷电机驱动转动。滚刷108具有刷轴1081以及从刷轴1081外壁面向外伸出的刷毛1082。滚刷108的刷轴1081在滚刷电机的驱动下转动，刷毛1082随刷轴1081转动过程中清扫地面以扬起灰尘。机器人本体100内部设有与该吸风口107连通的集尘盒(图未示)以及与吸尘盒连通的吸尘风机。在吸尘风机的作用下，藉由滚刷108扬起的灰尘通过吸风口107吸入到集尘盒中。

在左驱动轮105和右驱动轮106前方分别设置有左边刷1091和右边刷1092，左边刷1091和右边刷1092设置为三叶式刷柄10911、10921，刷柄上安装有刷毛10912、10922。左边刷1091和右边刷1092分别连接有边刷电机，左边刷1091和右边刷1092分别在边刷电机的驱动作用下，使刷柄10911、10921绕自身的中心轴360°旋转，从而带动刷毛10912、10922旋转以清扫地面灰尘并通过吸风口107吸入到集尘盒中。

本发明人在实施本发明的过程中发现现有技术至少存在以下任一技术缺点：

1、需要采用中心设置滚动主刷以及配合周边设置旋转边刷实现扫地机器人的清扫功能，以提高扫地机器人的清扫范围；但是滚动主刷和边刷均需要独立的电机进行驱动，成本较高。

2、在吸风口内设置滚动主刷进行清扫，滚动主刷在旋转过程中容易缠绕地面上的毛发，长期使用因毛发缠绕而堵塞吸风口，影响吸尘和清扫效果，影响扫地机的正常使用；严重还会卡死主刷缩短扫地机的寿命。需要人为定期清理滚动主刷上的毛发，清理麻烦给用户带来不便。

3、采用三叉式360°旋转边刷也会容易缠绕毛发，在长期使用过程中也会由于毛发缠绕而带来如滚动主刷一样的问题；另外，采用的旋转的边刷的刷毛长度设计是个难题，刷毛长度过短无法清扫到边角，刷毛长度过长容易给两边的驱动轮压到，造成驱动轮打滑等问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人，能有效解决现有技术中在风道吸口内设置滚动主刷所带来的缠绕而堵塞吸尘等问题，并有效提高吸入灰尘的效率和效果。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种吸尘导向结构，设于吸尘机构的外壳底部，包括设于所述外壳底部上的风道吸口以及设于所述外壳底部的表面上的至少一个沟槽，每一所述沟槽与所述风道吸口连通以构成将灰尘导向到所述风道吸口内的灰尘导向风道。

作为上述方案的改进，每一所述沟槽的一端与所述风道吸口连接，每一所述沟槽的另一端与所述外壳底部的边沿平滑过渡连接。