[发明专利]用于在车队中触发自主紧急制动过程的方法

权利要求书

1.一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60-120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)和用于在至少一个后方跟随车辆(60-120)中启动自主制动以减少该前方行驶车辆(40)和至少一个后方跟随车辆(60-120)之间的碰撞风险的方法，其中，

a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，

b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，应触发自主紧急制动过程，其中

c)所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中

d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，

e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，

f)对于仍处于未制动状态下的所述至少一个后方跟随车辆(60-120)，最早在第一时间点(t₁)并且最晚在第二时间点(t₂)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束，

g)对于所述至少一个后方跟随车辆(60)，采取具有部分制动减速度的部分制动作为自主制动，该部分制动减速度小于所述至少一个后方跟随车辆(60)的最大可能紧急制动减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个后方跟随车辆(60)，随着所述前方行驶车辆(40)中的所述第一警告时长(tWarningSignal)的期满来中断已采取的自主制动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述前方行驶车辆(40)中的所述第一警告时长(tWarningSignal)的开始或所述第一时间点和/或所述前方行驶车辆(40)中的所述第一警告时长(tWarningSignal)的期满或所述第二时间点借助车对车通信从所述前方行驶车辆(40)传送给所述至少一个后方跟随车辆(60-120)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述前方行驶车辆(40)和所述至少一个后方跟随车辆(60-120)一起形成未耦合的或电子耦合的车队(10)，并且所述车队(10)的车辆(40-120)基于配属给所述车队(10)的可预给定的整体运行策略至少暂时地相互之间以可预给定的、保持恒定的纵向距离(d)沿着行驶路线运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述前方行驶车辆(40)中的所述第一警告时长(tWarningSignal)期满并且在所述至少一个后方跟随车辆(60-120)中已经采取了自主制动时，解散所述车队(10)的车辆(40-120)的电子耦合。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前方行驶车辆(40)是所述车队(10)的领队车辆或是所述车队(10)内的车辆(60-120)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述障碍物(20)是由沿所述车队(10)的行驶方向看位于所述车队(10)的领队车辆(40)前面的、静止的或可动的对象或车辆构成，或者由在所述前方行驶车辆(40)前面进入到所述车队(10)中的对象或车辆构成。