[发明专利]利用同时帧测距

权利要求书

1.一种从具有多个收发器的第一节点向第二节点传输信号的方法，包括：

在所述第一节点处从所述第二节点接收消息，其中所述消息被所述第一节点的多个收发器中的每一个接收；以及

响应于所述消息，由所述多个收发器中的每一个传输各自的数据帧到所述第二节点；

其中每个收发器在所述收发器接收到所述消息之后预设时间段发起其各自的数据帧的所述传输；

并且其中来自所述多个收发器的所述数据帧的所述传输重叠；

其中，每个数据帧包括第一训练序列和第二训练序列，并且其中，对于每个各自的数据帧：

所述第一训练序列位于所述各自数据帧的开始并且被布置为在所述各自的收发器接收所述消息之后开始第一时间段，其中所述第一时间段不同于每个其他数据帧的所述第一时间段；以及

所述第二训练序列包括密码生成的训练序列并且被布置为在所述各自的收发器接收所述消息之后开始第二时间段，其中所述第二时间段对于每个所述数据帧是相同的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述数据帧的所述预设时间段彼此相差小于每个所述数据帧的传输持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一训练序列包括以一定的符码率的多个符号，并且其中每个各自的第一训练序列的开始被选择为使得给定训练序列的开始时间与任何其他帧的第一训练序列的符号边界不一致，和/或使得各自的第一训练序列的符号边界不对齐。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，各自的第一训练序列之前的延迟期是所述第一和/或第二训练序列的符号期的非整数倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一训练序列包括具有完美的周期性自相关的序列。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述具有完美的周期性自相关的序列为伊帕托夫序列。

7.根据权利要求1所述的方法，包括改变所述第二训练序列之前的所述数据帧的一个或者多个部分的长度，以使得所述第二训练序列在各自的收发器接收所述消息之后的共同时间偏移处开始。

8.根据权利要求7所述的方法，包括在不同的所述数据帧之间改变以下一个或多个的所述长度：所述第一训练序列、所述帧的数据载荷，以及在所述第二训练序列之前插入的传输间隙。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，各自数据帧的一个或多个部分的长度被改变，以补偿在所述各自数据帧开始之前插入的传输延迟。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，每个各自的第二训练序列前面是各自的确定大小的传输间隙，使得每个所述数据帧的所述第二训练序列在相对于在各自的收发器处的消息接收的相同的时间偏移处发生。

11.根据权利要求10所述的方法，包括在所述第二训练序列之前的所述帧的一部分中用信号发送所述传输间隙大小。

12.根据权利要求11所述的方法，包括在物理层报头和/或所述帧的载荷中用信号发送所述传输间隙大小。

13.根据权利要求11所述的方法，包括，对于给定的所述数据帧之一，包含以所述物理层报头中未加密形式以及再次在所述载荷中以加密形式指定所述各自的传输间隙的消息。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二训练序列位于各自数据帧的末端。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，每个数据帧包括各自不同的第二训练序列。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，对于每个数据帧，所述第二训练序列是相同的。