[发明专利]利用同时帧测距

说明书

公开了一种从具有多个收发器的第一节点向第二节点传输信号的方法。所述方法包括：在第一节点接收来自第二节点的信息，其中信息被第一节点的多个收发器中的每一个所接收；以及通过多个收发器中的每一个收发器响应于该消息而向第二节点发送各自的数据帧；其中每个收发器在收发器接收到消息之后预设时间段发起其各自的数据帧的传输；以及其中来自多个收发器的数据帧的传输重叠。该数据帧可以形成双向测距交换的一部分。

技术领域：

本发明涉及用于设备之间的通信的系统和方法，其中至少一个设备中包括多个收发器。具体示例涉及这种设备之间的测距交换。

背景技术：

在设备(尤其是较大的设备，例如车辆)上提供多个发射器可以提高在其他远程设备(例如，车辆的无线钥匙扣)上可靠地接收传输的可能性。这样的传输可以用于例如测距(距离确定)或远程控制(例如门锁定/解锁、自动停车功能等)。但是，远程设备监听来自任何发射器的通信的需求增加了远程设备的功率要求，这对于通常具有有限的电池容量和/或较长的电池寿命要求的许多小型设备(例如钥匙扣)是有问题的。

发明内容：

本发明的实施例试图改善这种问题并提供用于多发射器设备的改进的通信方案。

因此，在本发明的第一方面，提供了一种从具有多个收发器的第一节点传输信号到第二节点的方法，所述方法包括：在第一节点接收来自第二节点的消息，其中消息被第一节点的多个收发器中的每一个所接收；以及通过多个收发器中的每一个收发器响应于该消息而向第二节点发送各自的数据帧；其中每个收发器在收发器接收到消息之后预设时间段发起其各自的数据帧的传输；以及其中来自多个收发器的数据帧的传输重叠。

对于每个传输的数据帧，预设时间段可以相同。

可替代地，对于每个传输的数据帧，预设时间段可以是不同的。优选地，用于数据帧的预设时间段彼此相差小于每个数据帧的传输持续时间而。优选地，每个预设时间段短于数据帧传输持续时间。

优选地，每个数据帧包括训练序列，数据帧被布置为使得训练序列在由收发器收到消息之后在一个共通延时之后由每个收发器传输(即对于每个数据帧直到训练序列开始的延时可以是一样的)。训练序列可以是数据帧的第二训练序列，其在帧中比另一个第一训练序列出现得晚。

优选地，每个数据帧包括第一训练序列和第二训练序列。优选地，对于每个各自的数据帧，第一训练序列被布置为在各自的收发器接收消息之后开始第一时间段，其中第一时间段可选地不同于每个其他数据帧的第一时间段。对于每个各自的数据帧，第二训练序列可以被布置为在各自的收发器接收消息之后开始第二时间段，其中第二时间段对于每个数据帧可选地是相同的。可替换地，对于每个数据帧，第一和第二时间段两者可以是相同的；在这样的实施例中，帧可以被完全对准(每个帧部分在数据帧的每个版本中接收消息之后的相同持续时间开始)。在这样的示例中，帧将被完全并行(对齐)地传输，除了由于第二节点与每个收发器之间的不同传播时间而导致的可能地小的相对偏移。

在本发明的更进一方面，提供了一种从包括多个收发器的第一节点传输信号至第二节点的方法，该方法包括：从第一节点的多个收发器中的每一个传输各自的数据帧至第二节点，其中每个数据帧的传输相对于发送开始时间而被发起，使得数据帧的发送重叠；其中每个数据帧包括第一训练序列和第二训练序列；并且其中对于每一个各自的数据帧：相较于其他数据帧的各自的第一训练序列，第一训练序列被布置为在相对于传输开始时间不同的时间开始；并且相较于其他数据帧的各自的第二训练序列，第二训练序列被布置为在相对于传输开始时间相同的时间开始。

该方法可以包括从第二节点接收消息，其中，响应于该消息，发送数据帧。可以将各自的数据帧的传输开始时间确定为各自的收发器接收到消息之后的预设延迟期。

以下可选特征可以应用于以上任一方面。

优选地，第一训练序列位于每个各自数据帧的开始，可选地在可变延迟期之后，该可变延迟期确定第一训练序列的开始时间，该开始时间相对于消息的接收。