[发明专利]运输作业控制设备，运输系统，运输作业控制方法和记录介质

权利要求书

1.一种运输作业控制设备，包括：

作业计划计算单元，所述作业计划计算单元被配置为基于由一个或多个运输车辆运输的在制品的空间分布来计算作业计划，所述作业计划定义由所述一个或多个运输车辆中的每个运输车辆执行的运输作业的路线和频率；

所述作业计划计算单元被配置为基于从所述在制品的所述空间分布获得的生产力指数中的变化，来确定更新所述作业计划的时序。

2.根据权利要求1所述的运输作业控制设备，其中所述运输作业控制设备还包括运输车辆控制单元，所述运输车辆控制单元被配置为基于由所述作业计划计算单元计算出的所述作业计划，来与真实环境或与反映所述真实环境的特征的模拟相符合地操作每个运输车辆。

3.根据权利要求1或2所述的运输作业控制设备，其中：

所述运输作业控制设备被配置为保持工厂生产力退化指数的阈值作为所述生产力指数，所述工厂生产力退化指数是表示工厂的生产力中的退化的指数；

所述作业计划计算单元被配置为计算从所述在制品的测量出的所述空间分布获得的所述工厂生产力退化指数，并且基于所述工厂生产力退化指数的计算出的值、以及所述工厂生产力退化指数的所述阈值，来确定更新所述作业计划的所述时序。

4.根据权利要求3所述的运输作业控制设备，其中所述工厂生产力退化指数基于以下至少一项而被计算出的：所述在制品的密度为预定或较高密度的位置的数目、所述在制品的所述密度为所述预定或较高密度的所述位置的面积的绝对值或所述面积关于整个面积的比率、以及表示所述在制品的具有所述预定或较高密度的所述位置的空间偏差的量级的值。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的运输作业控制设备，还包括循环点选择单元，所述循环点选择单元被配置为将由所述一个或多个运输车辆中的每个运输车辆执行的所述运输作业的所述路线限制到工作站附近。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的运输作业控制设备，还包括：

流量测量单元，所述流量测量单元被配置为测量被包括在所述在制品的测量出的所述空间分布中的所述在制品的流量；

所述作业计划计算单元被配置为在更新所述作业计划时准备新作业计划，从而使得所述新作业计划包括现有路线的一部分，所述在制品的所述流量在所述一部分处为高。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的运输作业控制设备，其中：

所述作业计划计算单元还被配置为计算多个作业计划作为候选；

所述运输作业控制设备还包括：

作业计划评价单元，所述作业计划评价单元被配置为评价由所述作业计划计算单元计算出的所述多个作业计划，以选择最佳的作业计划。

8.一种运输系统，包括：

一个或多个运输车辆；以及

运输作业控制设备，所述运输作业控制设备具有：

至少测量由所述一个或多个运输车辆运输的在制品的空间分布的空间分布测量功能；以及

以基于从所述在制品的测量出的所述空间分布获得的生产力指数中的变化的时序更新作业计划的作业计划计算功能，所述作业计划基于所述在制品的测量出的所述空间分布，来定义由所述一个或多个运输车辆执行的运输作业的路线和频率。

9.一种运输系统控制方法，包括：

以基于从由一个或多个运输车辆运输的在制品的空间分布获得的生产力指数中的变化的时序更新作业计划，所述作业计划基于所述在制品的所述空间分布，来定义由所述一个或多个运输车辆执行的运输作业的路线和频率。

10.一种记录介质，所述记录介质记录运输作业控制程序，所述运输作业控制程序使得计算机的控制单元操作为：

作业计划计算单元，所述作业计划计算单元以基于从由一个或多个运输车辆运输的在制品的空间分布获得的生产力指数中的变化的时序来更新作业计划，所述作业计划基于所述在制品的所述空间分布，来定义由所述一个或多个运输车辆执行的运输作业的路线和频率。