[发明专利]运输作业控制设备，运输系统，运输作业控制方法和记录介质

说明书

本发明通过执行运输作业控制来提高整个工厂的生产力，即使是使用运输车辆生产不同数量的不同类型的产品的类型，在运输作业控制中许多半成品经由工作站间网络被高效运输。这一运输作业控制设备被提供有：空间分布测量单元，该空间分布测量单元测量由一个或多个运输车辆运输的一组半成品的空间分布；以及作业计划计算单元，该作业计划计算单元基于一组半成品的测量出的空间分布来计算作业计划，该作业计划指定由一个或多个运输车辆中的每个运输车辆采用的运输作业路线，以及运输车辆采用该路线的频率，其中作业计划计算单元基于从一组半成品的测量出的空间分布确定的生产力指数中的变化，确定更新作业计划的时序。

技术领域

本发明涉及一种用于得出一个或多个运输车辆的行驶路线的运输作业控制设备、运输作业控制方法、运输作业控制程序和记录运输作业控制程序的记录介质。

背景技术

近年来，制造和物流领域的人才短缺正在成为一个严重的问题。另一方面，随着客户需求的多样化，多产品可变数量型工厂和多产品自适应仓库(为了简洁起见，以下被统称为“多产品可变数量型工厂”)也在不断增加。

一般地，在多产品可变数量型工厂中，需求预测比较困难，并且待处理产品的种类和数量经常变化。因此，由于诸如意想不到的负荷变化、设置变更、工作经验不足等因素，完成生产的时间或完成运输的时间的变化往往很大。因此，在这样的多产品可变数量型工厂中，作业状态经常发生高频率的变化。

在工厂和仓库的工序之间的在制品、零件、产品(为了简洁起见，以下被统称为“在制品”)的输送中，基于初诸如步计划的生产量等静态信息，使用各种技术以准备高效的运输计划。

例如，专利文献1和专利文献2描述了运输计划准备设备和运输系统。专利文献1描述了参考运输成本(能源和人力)生成运输计划以降低运输成本(能源和人力)的技术。专利文献2描述了参考运输车辆的分布，生成能够避免拥堵的运输计划(每个运输车辆的运行路线)的技术。

作为多年来广泛使用的运输作业控制技术的一个示例，有一种使运输车辆或运输工人(为了简洁起见，以下被统称为“运输车辆”)在固定(定期)周期内，根据预先计划的生产量等静态信息，沿着包括一个或多个预定工作站的固定路线(为了简洁起见，以下被统称为“定期周期固定路线”)循环的技术。工作站是处理一个或多个工序的场所，如图1中所示，可以包括用于存储大量待处理的在制品的输入缓冲器，用于生产、检验和包装的处理单元，以及用于存储已经处理好并准备运输的在制品的输出缓冲器。

使用定期定点线路的运输运行控制技术的优点是，该技术容易让人理解，并且在发生异常情况时容易操作和响应。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2012-056667A

专利文献2：JP2006-331053A

专利文献3：JP2562519B

专利文献4：WO2012/121378

发明内容

本发明要解决的问题

随着最近多产品可变数量型工厂相对比重的增加，对更灵活的运输作业控制技术的需求越来越大。专利文献1和专利文献2中所述的运输计划准备设备和运输系统，由于采用了定期周期的固定路线，因此在应对大量产品的种类或数量的变化时，缺乏选择循环路线或循环频率的灵活性。例如，专利文献1和专利文献2中所述的机制不能确定与运输负荷相对应的循环频率。

作为与使用定期周期固定路线的循环相比在灵活性上得到改善的运输控制技术的示例，存在专利文献3和专利文献4中描述的一些技术。