[发明专利]测长系统、车辆耦合系统、测长方法以及存储介质

权利要求书

1.一种测长系统，其特征在于，配置在多个车辆被电子耦合的电子耦合车辆组中，所述多个车辆中每个车辆包括：

车辆检测部，检测在所述电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行使，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行使；

车辆间通信部，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及

控制部，

所述电子耦合车辆组中的前两个车辆的所述控制部基于检测到的所述前方车辆的第一位置以及从所述前两个车辆中的另一车辆接收到的所述前方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述前方车辆的位置，

所述电子耦合车辆组中的后两个车辆的所述控制部基于检测到的所述后方车辆的第一位置以及从所述后两个车辆中的另一车辆接收到的所述后方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述后方车辆的位置，

所述前两个车辆和所述后两个车辆中的任一个的所述控制部基于计算出的所述前方车辆的位置和计算出的所述后方车辆的位置计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。

2.一种车辆耦合系统，包括由多个车辆电子耦合构成的电子耦合车辆组，所述多个车辆分别配置有权利要求1所述的测长系统。

3.根据权利要求2所述的车辆耦合系统，其中，

所述控制部基于所述电子耦合车辆组的全长、以及所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离，来判定能否使所述电子耦合车辆组变更车道。

4.根据权利要求2或3所述的车辆耦合系统，其中，

所述控制部基于所述电子耦合车辆组的全长、以及所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离，来调整所述电子耦合车辆组的车间距离。

5.根据权利要求2或3所述的车辆耦合系统，其中，

所述控制部基于所述电子耦合车辆组中先行车辆、所述电子耦合车辆组中后续车辆、所述前方车辆和所述后方车辆的位置关系，来控制所述电子耦合车辆组的速度。

6.根据权利要求2或3所述的车辆耦合系统，其中，

所述控制部基于车辆信息来决定所述电子耦合车辆组的队列。

7.根据权利要求2或3所述的车辆耦合系统，其中，

所述控制部根据所述电子耦合车辆组中的各车辆所具备的所述车辆检测部的性能，决定所述电子耦合车辆组的队列。

8.一种测长方法，其特征在于，包括：

车辆检测步骤，检测在与多个车辆被电子耦合的电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行使，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行使；

车辆间通信步骤，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及

控制步骤，

在所述控制步骤中，

在所述电子耦合车辆组中的前两个车辆中，基于检测到的所述前方车辆的第一位置以及从所述前两个车辆中的另一车辆接收到的所述前方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述前方车辆的位置，

在所述电子耦合车辆组中的后两个车辆中，基于检测到的所述后方车辆的第一位置以及从所述后两个车辆中的另一车辆接收到的所述后方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述后方车辆的位置，

在所述前两个车辆和所述后两个车辆中的任一个中，基于计算出的所述前方车辆的位置和计算出的所述后方车辆的位置，计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。

9.一种存储有程序的计算机可读存储介质，所述程序使作为测长系统动作的计算机执行：

车辆检测步骤，检测在与多个车辆被电子耦合的电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行使，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行使；

车辆间通信步骤，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及

控制步骤，

在所述控制步骤中，

在所述电子耦合车辆组中的前两个车辆中，基于检测到的所述前方车辆的第一位置以及从所述前两个车辆中的另一车辆接收到的所述前方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述前方车辆的位置，

在所述电子耦合车辆组中的后两个车辆中，基于检测到的所述后方车辆的第一位置以及从所述后两个车辆中的另一车辆接收到的所述后方车辆的第二位置，利用三角测量方法高精度地计算出所述后方车辆的位置，

在所述前两个车辆和所述后两个车辆中的任一个中，基于计算出的所述前方车辆的位置和计算出的所述后方车辆的位置，计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。