[发明专利]测长系统、车辆耦合系统、测长方法以及存储介质

说明书

多个车辆分别具备测长系统(100)，该测长系统(100)包括：车辆检测部(110)，检测在与多个车辆被电子耦合的电子耦合车辆组行驶的车道相邻的车道上的前方车辆的位置和后方车辆的位置，该前方车辆在电子耦合车辆组的先行车辆的前方行驶，该后方车辆在电子耦合车辆组的后续车辆的后方行驶；车辆间通信部(130)，接收构成电子耦合车辆组的多个车辆中的、与检测到前方车辆的位置和后方车辆的位置的车辆不同的其他车辆检测到的前方车辆的位置和后方车辆的位置；以及控制部(150)，基于检测到的前方车辆的位置和后方车辆的位置、以及其他车辆检测到的前方车辆的位置和后方车辆的位置，计算前方车辆与后方车辆之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种测长系统、车辆耦合系统、测长方法以及存储介质。

背景技术

提出了使无人的多个车辆追随驾驶员驾驶的先行车辆而行驶的技术。

例如，在专利文献1中记载有能够缩短电子耦合而开始队列行驶为止的时间的自动追随行驶系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-311299号公报。

发明内容

专利文献1所记载的自动追随行驶系统设想应用于卡车等货运车。在专利文献1中，通过提高在相邻车道的前方行驶的前方车辆与后方行驶的后方车辆之间的距离的测长精度，自动追随行驶系统容易变更车道，因此能够更适当地行驶。

因此，本发明的课题在于提供一种能够使多个车辆电子耦合并适当地变更车道的测长系统、车辆耦合系统、测长方法以及存储介质。

本发明的第一方式的测长系统配置在多个车辆被电子耦合的电子耦合车辆组中，多个车辆中每个车辆分别包括：车辆检测部，检测在所述电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行驶，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行驶；车辆间通信部，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及控制部，基于检测到的所述前方车辆的第一位置和所述后方车辆的第一位置、以及所接收的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置，计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。

本发明的第二方式的车辆耦合系统包括由多个车辆电子耦合构成的电子耦合车辆组，所述多个车辆分别配置有本发明的第一方式的测长系统。

本发明的第三方式的测长方法包括：车辆检测步骤，检测在与电子耦合有多个车辆的电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行驶，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行驶；车辆间通信步骤，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及控制步骤，基于检测到的所述前方车辆的第一位置和所述后方车辆的第一位置、以及所接收的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置，计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。

本发明的第四方式的计算机可读存储介质中存储有的程序使作为测长系统动作的计算机执行：车辆检测步骤，检测在与电子耦合有多个车辆的电子耦合车辆组行驶的车道的相邻车道上的前方车辆的第一位置和后方车辆的第一位置，所述前方车辆在所述电子耦合车辆组的前方行驶，所述后方车辆在所述电子耦合车辆组的后方行驶；车辆间通信步骤，接收所述电子耦合车辆组的所述多个车辆中其他车辆检测到的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置；以及控制步骤，基于检测到的所述前方车辆的第一位置和所述后方车辆的第一位置、以及所接收的所述前方车辆的第二位置和所述后方车辆的第二位置，计算所述前方车辆与所述后方车辆之间的距离。

根据本发明，能够使多个车辆电子耦合，并适当地变更车道。

附图说明