[发明专利]旋转电机的控制方法、旋转电机的控制装置以及驱动系统

权利要求书

1.一种旋转电机的控制方法，在控制装置中执行，该控制装置控制向N重3相旋转电机施加的电压，其中将N设为2以上的整数，

所述旋转电机具备N组的相线圈，

各组的相线圈分别连接于单独的3相逆变器，

当将各组的同相线圈的空间相位差设为电角α、将从所述单独的3相逆变器供给至各组的同相线圈的各个电流的时间相位差设为电角β、将对所述单独的3相逆变器进行PWM控制时的各个载波频率的时间相位差相对于1个载波周期而设为γ时，

基于载波谐波电流的1次分量的电流振幅与2次分量的电流振幅的比较结果及所述α的值，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)或γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2中的任意一者的关系或两者的关系的方式设定所述β及所述γ的值而对所述单独的3相逆变器进行PWM控制，从而控制向所述旋转电机施加的电压，其中M为除了1以外的N的约数中的任意数，K为整数。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制方法，其中，

所述β及所述γ中的至少一者在所述旋转电机的运行中可变。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制方法，其中，

在所述载波谐波电流的所述1次分量的电流振幅为所述2次分量的电流振幅以上时，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)的关系的方式设定所述β及所述γ的值，

在所述载波谐波电流的所述1次分量的电流振幅小于所述2次分量的电流振幅时，以满足γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2的关系的方式设定所述β及所述γ的值。

4.一种旋转电机的控制装置，具备控制器，该控制器控制向N重3相旋转电机施加的电压，其中将N设为2以上的整数，

所述旋转电机具备N组的相线圈，

各组的相线圈分别连接于单独的3相逆变器，

当将各组的同相线圈的空间相位差设为电角α、将从所述单独的3相逆变器供给至各组的同相线圈的各个电流的时间相位差设为电角β、将对所述单独的3相逆变器进行PWM控制时的各个载波频率的时间相位差相对于1个载波周期而设为电角γ时，

所述控制器基于载波谐波电流的1次分量的电流振幅与2次分量的电流振幅的比较结果及所述α的值，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)或γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2中的任意一者的关系或两者的关系的方式设定所述β及所述γ的值而对所述单独的3相逆变器进行PWM控制，从而控制向所述旋转电机施加的电压，其中M为除了1以外的N的约数中的任意数，K为整数。

5.根据权利要求4所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述控制器将所述β及所述γ中的至少一者设定为在所述旋转电机的运行中可变。

6.根据权利要求4或5所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述控制器在所述载波谐波电流的所述1次分量的电流振幅为所述2次分量的电流振幅以上时，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)的关系的方式设定所述β及所述γ的值，

在所述载波谐波电流的所述1次分量的电流振幅小于所述2次分量的电流振幅时，以满足γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2的关系的方式设定所述β及所述γ的值。