[发明专利]旋转电机的控制方法、旋转电机的控制装置以及驱动系统

说明书

本发明的控制方法是控制N重3相旋转电机的控制方法，其中将N设为2以上的整数。旋转电机具备N组的相线圈，各组的相线圈分别连接于单独的3相逆变器。在该控制方法中，当将各组的同相线圈的空间相位差设为α、将供给至各组的同相线圈的电流的时间相位差设为β、将对3相逆变器进行PWM控制时的载波频率的时间相位差设为γ时，基于载波谐波电流的1次分量的电流振幅与2次分量的电流振幅的比较结果，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)或γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2中的任意一者或两者的方式设定β及γ的值而控制旋转电机。

技术领域

本发明涉及具有两个以上的3相绕组的旋转电机的控制方法、旋转电机的控制装置以及具备该旋转电机的驱动系统。

背景技术

例如，专利文献1记载了具备两组的3相绕组的现有的旋转电机。在该旋转电机中，由A、B、C相和X、Y、Z相构成两组的3相。该旋转电机为6相马达，其中由绕组A、B、C构成1组的3相，由绕组X、Y、Z构成另1组的3相。

各组的同相绕组以如下方式缠绕：以多个槽中的电角彼此相差180度相位的第1和第2槽位置作为各自的卷绕开始位置，在电角彼此相差180度相位的第2和第1槽位置分别结束卷绕。

另外在此时，各绕组以如下方式缠绕：从一个槽位置起沿着第1方向开始卷绕的绕组在接近另一槽位置时返回一个槽位置侧，并在与第1方向相反方向上向着另一槽位置进行缠绕。

另外，各组的3相绕组的卷绕结束的点分别被共同连接。

另外，对各组的3相绕组施加了大小相等且相位反转的交流电压。

在专利文献1中，通过在两台逆变器之间将谐波相位彼此错开，从而在同一槽内的多重绕组之间抵消从各绕组产生的磁动势的谐波分量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5923215号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

通常，载波谐波中包括多个谐波分量，如1次分量的下边带及上边带、2次分量的下边带及上边带。此外，边带是指根据信号调制载波时所产生的除了载波以外的连续波。将频率高于载波的边带称为“上边带”，将频率低于载波的边带称为“下边带”。

像这样，载波谐波中包括多个谐波分量，但是在专利文献1的方法中，虽然能够减少一部分谐波分量，但对于其它分量却无法将其减少或者有可能使之增加。因此，取决于旋转电机的特性或工作点，有可能反而使振动和声音增加。

本发明是为了解决该技术课题而做出的，其目的在于得到能够可靠地减少需要减少的谐波分量的旋转电机的控制方法、旋转电机的控制装置以及驱动系统。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的旋转电机的控制方法在控制装置中执行，该控制装置控制向N重3相旋转电机施加的电压，其中将N设为2以上的整数，所述旋转电机具备N组的相线圈，各组的相线圈分别连接于单独的3相逆变器，当将各组的同相线圈的空间相位差设为电角α、将从所述单独的3相逆变器供给至各组的同相线圈的各个电流的时间相位差设为电角β、将对所述单独的3相逆变器进行PWM控制时的各个载波频率的时间相位差相对于1个载波周期而设为γ时，基于载波谐波电流的1次分量的电流振幅与2次分量的电流振幅的比较结果及所述α的值，以满足γ＝±(α+2β－2π/M－2πK)或γ＝±(α－β－2π/M－2πK)/2中的任意一者的关系或两者的关系的方式设定所述β及所述γ的值而对所述单独的3相逆变器进行PWM控制，从而控制向所述旋转电机施加的电压。

发明效果