[发明专利]虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序

权利要求书

1.一种虚拟物体显示控制装置，其特征在于，该虚拟物体显示控制装置具有：

识别部，其接收表示实际空间的实际空间信息；

视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；

实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；

虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；

引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；以及

描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息。

2.根据权利要求1所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

在从所述视点位置观察时，所述虚拟物体的整体或一部分被所述实际物体遮蔽的情况下，所述引导显示控制部判定为需要所述引导显示。

3.根据权利要求1或2所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

所述实际空间信息包含所述实际空间的图像信息和所述实际物体的进深信息。

4.根据权利要求1所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

所述描绘部输出通过将所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息与所述实际空间的图像信息合成而得到的合成图像信息。

5.一种虚拟物体显示系统，其特征在于，该虚拟物体显示系统具有：

空间信息取得部，其取得表示实际空间的实际空间信息；

识别部，其接收所述实际空间信息；

视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；

实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；

虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；

引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；

描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息；以及

显示装置，其根据所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息来显示图像。

6.根据权利要求5所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

所述空间信息取得部具有取得所述实际空间的图像信息的摄像部和取得所述实际物体的进深信息的进深检测部。

7.根据权利要求5或6所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

所述描绘部输出通过将所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息与所述实际空间的图像信息合成而得到的合成图像信息。

8.根据权利要求5或6所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

所述显示装置具有：

其他摄像部，其取得从所述视点位置观察到的摄像信息；

显示画面；以及

合成部，其使所述显示画面显示将所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息重叠于所述摄像信息而成的图像。

9.根据权利要求5或6所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

所述显示装置具有投影仪，该投影仪将所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息投射到所述实际空间上。