[发明专利]虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序

说明书

虚拟物体显示控制装置(10)具有：识别部(110)，其接收表示实际空间的实际空间信息(A1，A2)；视点位置判定部(121)，其根据实际空间信息(A1，A2)判定观察者的视点位置；实际物体判定部(122)，其根据实际空间信息(A1，A2)判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部(123)，其根据视点位置以及实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息(B1)；引导显示控制部(126)，其根据视点位置、实际物体的位置和形状以及虚拟物体的图像信息(B1)来判定是否需要引导显示，在需要引导显示的情况下设定引导显示的图像信息(B2)；以及描绘部(127)，其输出虚拟物体的图像信息(B1)和引导显示的图像信息(B2)。

技术领域

本发明涉及进行用于显示虚拟物体图像的控制的虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示控制方法、虚拟物体显示控制程序以及包含所述虚拟物体显示控制装置的虚拟物体显示系统。

背景技术

已提出在显示装置的画面显示实际物体的图像和与该实际物体的图像重叠的虚拟物体的图像的装置(例如，参照专利文献1、2)。虚拟物体的图像例如是增强现实(AR)图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-49039号公报(第0010、0068、0079段)

专利文献2：国际公开第2016/203792号(第0081段)

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有的装置中，考虑到实际空间中的遮蔽(即，使得虚拟物体的图像不被实际物体的图像遮蔽)，将虚拟物体的图像显示在从本来应该显示的位置移动后的位置。但是，在这种情况下，观察者无法知晓虚拟物体的图像本来应该显示的位置。因此，在虚拟物体的图像是包含实际物体的注释的图像的情况下，很难知晓注释是关于哪个实际物体的。

本发明的目的在于提供一种虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序，即使在虚拟物体的图像显示于观察者看不到的位置的情况下，也能够使观察者识别虚拟物体的图像的位置。

本发明的一个方面的虚拟物体显示控制装置的特征在于，该虚拟物体显示控制装置具有：识别部，其接收表示实际空间的实际空间信息；视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；以及描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息。

本发明的另一个方面的虚拟物体显示系统的特征在于，该虚拟物体显示系统具有：空间信息取得部，其取得表示实际空间的实际空间信息；识别部，其接收所述实际空间信息；视点位置判定部，其根据所述实际空间信息判定观察者的视点位置；实际物体判定部，其根据所述实际空间信息判定实际物体的位置和形状；虚拟物体显示设定部，其根据所述视点位置以及所述实际物体的位置和形状来设定虚拟物体的图像信息；引导显示控制部，其根据所述视点位置、所述实际物体的位置和形状以及所述虚拟物体的图像信息来判定是否需要引导显示，在需要所述引导显示的情况下设定所述引导显示的图像信息；描绘部，其输出所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息；以及显示装置，其根据所述虚拟物体的图像信息和所述引导显示的图像信息来显示图像。

发明效果

根据本发明，即使在虚拟物体的图像显示于观察者看不到的位置的情况下，也能够通过引导显示使观察者识别虚拟物体的图像的位置。

附图说明