[发明专利]元件安装系统及元件保持方法

权利要求书

1.一种元件安装系统，具备：

工作台，散布元件；

保持件，在所述工作台上移动，对所述工作台上的元件进行保持；

存储装置，对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储；及

控制装置，以将存在于所述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作，

所述元件安装系统还具备对所述工作台上的元件进行拍摄的拍摄装置，

所述控制装置基于所述拍摄装置的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制，

所述元件安装系统还具备元件返回装置，所述元件返回装置包括元件收容容器和容器摆动装置，所述元件收容容器在所述工作台的前方侧的端部被保持为能够摆动，并通过所述容器摆动装置的动作而摆动，

在存在于所述存储装置所存储的位置信息中的所述元件残留在所述工作台的情况下，对残留在所述工作台上的所述元件进行回收，通过所述元件收容容器将回收了的所述元件再次散布在所述工作台上，并变更所述元件的姿势，从而再次开始所述元件从所述工作台的拾取。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述位置信息是与包括所述保持件保持失败的元件的保持位置在内的预定区域相关的信息。

3.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

每当由所述保持件执行元件保持动作时，所述拍摄装置拍摄所述工作台上的元件，

每当由所述拍摄装置进行拍摄时，所述控制装置基于通过新的拍摄而生成的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制。

4.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置以基于所述拍摄装置的一个拍摄数据而由所述保持件执行多次的元件保持动作的方式控制所述保持件的动作。

5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其中，

每当由所述保持件执行了设定次数的元件保持动作时，所述拍摄装置拍摄所述工作台上的元件，

所述控制装置以基于所述拍摄装置的一个拍摄数据而由所述保持件执行所述设定次数的元件保持动作的方式控制所述保持件的动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统具备多个所述保持件，

所述控制装置以所述多个保持件全部保持了元件后从所述工作台上移动的方式控制所述多个保持件的动作。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统具备增加机构，在由于所述保持件保持所述工作台上的元件而使所述工作台上的保持对象的元件减少的情况下，所述增加机构使散布于所述工作台上的元件的数量增加。

8.根据权利要求6所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统具备增加机构，在由于所述保持件保持所述工作台上的元件而使所述工作台上的保持对象的元件减少的情况下，所述增加机构使散布于所述工作台上的元件的数量增加。

9.一种元件保持方法，通过在散布元件的工作台上移动的保持件来保持所述工作台上的元件，

所述元件保持方法包括：

存储工序，对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储；及

控制工序，以将存在于在所述存储工序中所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作，

所述元件保持方法还包括对所述工作台上的元件进行拍摄的拍摄工序，

在所述控制工序中，基于所述拍摄工序中的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制，

在所述控制工序中，在存在于在所述存储工序中所存储的位置信息中的所述元件残留在所述工作台的情况下，对残留在所述工作台上的所述元件进行回收，通过在所述工作台的前方侧的端部被保持为能够摆动、并通过容器摆动装置的动作而摆动的元件收容容器，将回收了的所述元件再次散布在所述工作台上，并变更所述元件的姿势，从而再次开始所述元件从所述工作台的拾取。