[发明专利]元件安装系统及元件保持方法

说明书

元件安装系统具备：工作台，散布元件；保持件，在上述工作台上移动，对上述工作台上的元件进行保持；存储装置，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制装置，以将存在于上述存储装置所储存的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。

技术领域

本发明涉及具备散布有元件的工作台的元件安装系统等。

背景技术

元件安装系统如下述专利文献所述的那样，将元件在散布于工作台上的状态下进行供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/046897号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于适当地供给工作台上的元件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种元件安装系统，具备：工作台，散布元件；保持件，在上述工作台上移动，对上述工作台上的元件进行保持；存储装置，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制装置，以将存在于上述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种元件保持方法，通过在散布元件的工作台上移动的保持件来保持上述工作台上的元件，上述元件保持方法包括：存储工序，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制工序，以将存在于在上述存储工序中所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。

发明效果

根据本公开，在通过保持件保持散布于工作台的元件时该元件的保持失败的情况下，存储与该元件的在工作台上的位置相关的位置信息。而且，将散布于与该位置信息对应的位置的元件从保持对象的元件去除。由此，能够对保持件保持失败的元件即不易由保持件保持的元件的保持进行禁止，能够确保工作台上的元件的适当的供给。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是表示零散元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示元件供给单元的透视图。

图7是表示元件散布装置的立体图。

图8是表示元件散布装置的立体图。

图9是表示元件保持头的立体图。

图10是表示第2元件保持头的立体图。

图11是表示收纳有电子电路元件的状态的元件承受部件的图。

图12是表示元件安装机的控制装置的框图。

图13是表示在工作台上散布有引脚元件的状态的图。

图14是表示通过图案匹配而识别的引脚元件的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。

(A)元件安装机的结构