[发明专利]异常种类判定装置以及异常种类判定方法

权利要求书

1.一种异常种类判定装置，其特征在于，包括：

驱动力传感器，检测被设置在设备内的旋转机构中的驱动力；

振动传感器，检测所述设备的振动；以及

控制单元，根据检测到的所述驱动力和检测到的所述振动的组合，判定所述设备的异常的种类。

2.如权利要求1所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述驱动力是干扰造成的驱动力。

3.如权利要求1或2所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元根据所述驱动力的变化的倾向和所述振动的变化的倾向的组合，判定所述设备的异常的种类。

4.如权利要求3所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述振动的变化是所述振动大小的变化。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元判定所述设备中的润滑油的泄漏、所述设备中的机械单元的异常、所述设备中的铁粉浓度的异常、所述设备中的部件的干扰、所述设备中的润滑油的不足、所述旋转机构的异常的任意一个。

6.如权利要求1至5的任意一项所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元判定所述旋转机构以外或者与所述旋转机构连接的减速机以外的异常。

7.如权利要求1至6的任意一项所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元判定由所述设备中的润滑油的泄漏、所述设备中的机械单元的异常、所述设备中的铁粉浓度的异常、所述设备中的部件的干扰、所述设备中的润滑油的不足、所述旋转机构的异常、以及所述旋转机构以外或者与所述旋转机构连接的减速机以外的异常构成的7种的异常以外的异常。

8.如权利要求3或4所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元

在所述振动既不表示上升的倾向也不表示下降的倾向、并且所述驱动力表示下降的倾向的情况下，判定为第1异常，

在所述振动表示上升的倾向、并且所述驱动力既不表示上升的倾向也不表示下降的倾向的情况下，判定为第2异常，

在所述振动既不表示上升的倾向也不表示下降的倾向、并且所述驱动力表示上升的倾向的情况下，判定为第3异常，

在所述振动表示上升的倾向、并且所述驱动力表示上升的倾向的情况下，判定为第4异常，

在所述振动表示上升的倾向、并且所述驱动力表示下降的倾向的情况下，判定为第5异常，

在所述振动表示下降的倾向、并且所述驱动力表示上升的倾向的情况下，判定为第6异常，

在所述振动表示下降的倾向、并且所述驱动力既不表示上升的倾向也不表示下降的倾向的情况下，判定为第7异常。

9.如权利要求8所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述第1异常是所述设备中的润滑油的泄漏，

所述第2异常是所述设备中的机械单元的异常，

所述第3异常是所述设备中的铁粉浓度的异常，

所述第4异常是所述设备中的部件的干扰，

所述第5异常是所述设备中的润滑油的不足，

所述第6异常是所述旋转机构的异常，

所述第7异常是所述旋转机构以外或者与所述旋转机构连接的减速机以外的异常。

10.如权利要求1至9的任意一项所述的异常种类判定装置，其特征在于，

所述控制单元包括：测量结果输出单元，输出判定的所述异常的种类。

11.一种异常种类判定装置的异常种类判定方法，所述异常种类判定装置判定包含旋转机构的设备的异常的种类，其特征在于，在所述异常种类判定方法中，

检测所述旋转机构中的驱动力，

检测所述设备的振动，

根据检测到的所述驱动力和检测到的所述振动的组合，判定所述设备的异常的种类。