[发明专利]用于自动驾驶的陆上运输工具的电液式外力-车辆制动设备

权利要求书

1.用于自动地在公共道路上驾驶的陆上运输工具的电液式外力-车辆制动设备，具有两个外力-制动压力产生器（2、3），一个或者多个液压式车轮制动器（14）被连接到所述两个外力-制动压力产生器上，其特征在于，每个外力-制动压力产生器（2、3）具有制动液储存容器（10、28），并且所述车辆制动设备（1）具有另一个制动液储存容器（31），所述外力-制动压力产生器（2、3）的制动液储存容器（10、28）被连接到所述另一个制动液储存容器上。

2.根据权利要求1所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，至少一个外力-制动压力产生器（2、3）被构造为具有在液压方面彼此分开的制动回路的双回路-制动压力产生器，各至少一个液压式车轮制动器（14）被连接到所述制动回路上。

3.根据权利要求1或2所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，至少一个外力-制动压力产生器（2、3）的制动液储存容器（10、28）具有多个腔室（9、30）。

4.根据权利要求1到3中的一项或多项所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，另一个制动液储存容器（31）具有制动液传感器（33）。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，所述外力-制动压力产生器（2）之一具有用于产生制动压力的外力-活塞-缸单元（4）。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，所述外力-制动压力产生器（3）之一具有用于产生制动压力的液压泵（22）。

7.根据权利要求5或6所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，所述外力-活塞-缸单元（4）和/或所述液压泵（22）直接被连接到所述制动液储存容器（10、28）上。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，所述外力-制动压力产生器（2）之一具有用于冗余地产生制动压力的肌肉力-或者助力-主制动缸（16）。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电液式外力-车辆制动设备，其特征在于，所述外力-制动压力产生器（2）之一具有用于对车轮制动器（14）中的制动压力进行调节的制动压力调节阀装置（13、15），所述车轮制动器（14）被连接到所述制动压力调节阀装置上，并且所述车轮制动器（14）额外地间接地通过所述制动压力调节阀装置（13、15）被连接到另一个外力-制动压力产生器（3）上。